[发明专利]一种变电站室外作业监测方法及装置

说明书

本申请提供了一种变电站室外作业监测方法及装置，通过实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；确定是否启动针对运动对象的作业监测；如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。可以识别出监控画面中的作业人员，将作业人员附近的运动目标进行筛选过滤，从而排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物。

技术领域

本申请涉及变电站作业监测技术领域，具体而言，涉及一种变电站室外作业监测方法及装置。

背景技术

在变电站施工规范中禁止作业人员在高空向地面抛丢设备，为解决变电站室外现场施工时高空抛物的问题，施工规范中明确禁止作业人员在高处向地面抛丢设备。

现有技术中，通常利用背景建模、运动目标检测等算法提取运动目标，对运动目标进行特征提取以判断是否为高空抛物。但在变电站场景中摄像头视野开阔，作业人员工作时快速的肢体动作容易被识别为抛物而产生误判。因此排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物需要提出有效的解决方法。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种变电站室外作业监测方法及装置，可以识别出监控画面中的作业人员，将作业人员附近的运动目标进行筛选过滤，从而排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物，提高变电站室外作业监测的精度。

第一方面，本申请实施例提供一种变电站室外作业监测方法，包括：实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；确定是否启动针对运动对象的作业监测；如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。

优选地，确定是否启动针对运动对象的作业监测的步骤，具体包括：识别当前帧的监控图像中是否存在人体对象；如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第一位置关系，则确定启动针对运动对象的作业监测；如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第二位置关系，则确定不启动针对运动对象的作业监测。

优选地，确定运动对象与人体对象之间的相对位置的步骤，具体包括：确定人体对象在当前帧的监控图像中的标记范围；确定运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之内，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第一位置关系；如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之外，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第二位置关系。

优选地，通过以下方式识别当前帧的监控图像中的运动对象：通过角点检测算法确定当前帧的监控图像中的至少一个第一角点目标；针对每个第一角点目标，分别计算该第一角点目标与上一帧的监控图像中的每个第二角点目标之间的角点目标特征距离；将角点目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标确定为同一角点目标，并将角点目标确定为当前帧的监控图像中的运动对象。

优选地，计算人体对象的标记范围的高度值与监控图像的高度值的比值；如果比值小于预设比值，则产生控制信号，以调节目标监控设备的拍摄焦距，直到比值等于预设比值。

优选地，通过以下方式计算第一角点目标与任一第二角点目标之间的角点目标特征距离：提取第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量；计算第一角点目标的第一预设特征向量和任一第二角点目标的第二预设特征向量之间的欧式距离，将欧式距离确定为角点目标特征距离。

优选地，统计在预设时间段内产生报警信号的次数；根据所统计的报警信号的次数，发出不同的报警信息。