[发明专利]一种变电站室外作业监测方法及装置

权利要求书

1.一种变电站室外作业监测方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；

针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；

确定是否启动针对运动对象的作业监测；

如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；

如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，所述报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定是否启动针对运动对象的作业监测的步骤，具体包括：

识别当前帧的监控图像中是否存在人体对象；

如果当前帧的监控图像中不存在人体对象，则确定启动针对运动对象的作业监测；

如果当前帧的监控图像中存在人体对象，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置；

如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第一位置关系，则确定启动针对运动对象的作业监测；

如果运动对象与人体对象之间的相对位置属于第二位置关系，则确定不启动针对运动对象的作业监测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定运动对象与人体对象之间的相对位置的步骤，具体包括：

确定人体对象在当前帧的监控图像中的标记范围；

确定运动对象在当前帧的监控图像中的图像位置；

如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之内，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第一位置关系；

如果运动对象的图像位置位于人体对象的标记范围之外，则确定运动对象与人体对象之间的相对位置关系属于第二位置关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式识别当前帧的监控图像中的运动对象：

通过角点检测算法确定当前帧的监控图像中的至少一个第一角点目标；

针对每个第一角点目标，分别计算该第一角点目标与上一帧的监控图像中的每个第二角点目标之间的角点目标特征距离；

将角点目标特征距离大于零且小于预设阈值的两个角点目标确定为同一角点目标，并将所述角点目标确定为当前帧的监控图像中的运动对象。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

计算人体对象的标记范围的高度值与监控图像的高度值的比值；

如果所述比值小于预设比值，则产生控制信号，以调节所述目标监控设备的拍摄焦距，直到所述比值等于所述预设比值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下方式计算第一角点目标与任一第二角点目标之间的角点目标特征距离：

提取第一角点目标的第一预设特征向量和所述任一第二角点目标的第二预设特征向量；

计算第一角点目标的第一预设特征向量和所述任一第二角点目标的第二预设特征向量之间的欧式距离，将所述欧式距离确定为角点目标特征距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

统计在预设时间段内产生所述报警信号的次数；

根据所统计的报警信号的次数，发出不同的报警信息。

8.一种变电站室外作业检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；

第一识别模块，用于针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；

第一判断模块，用于确定是否启动针对运动对象的作业监测；

第二判断模块，用于如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；

信号模块，用于如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，所述报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。