[发明专利]一种垂直升降式物流分拣装置

说明书

本发明公布了一种垂直升降式物流分拣装置，包括机架组件，物流升降机构，分拣换向机构和物流推送机构；所述的机架组件主体采用型材焊接；所述的物流升降机构安装在机架后部，采用凸轮连杆组合机构完成包裹举升功能；所述的分拣换向机构安装在机架的中部，分拣转向机构采用齿轮‑凸轮‑连杆组合机构完成包裹转向功能；所述的物流推送机构安装在机架的上部，采用凸轮连杆组合机构和双滑块机构完成包裹推送功能；物流升降机构和物流推送机构的两个凸轮安装在同一轴上，采用减速电机驱动凸轮连杆组合机构传动；本发明工作时，能够实现将物流实现不同高度的举升和不同方向的分拣功能,本发明具有结构紧凑，成本低，工作可靠，安装方便等特点。

技术领域

本发明涉及一种物流升降分拣装置，特别是涉及一种适用于各种物流公司中转站使用的垂直升降物流分拣装置。

背景技术

随着信息全球化的兴起，全球电子商务迅猛发展，带动了国内快件物流配送产业发展对物流装备需求急剧上升，其中适应快件业的物流输送分拣设备数量占比明显上升，与此同时人工分拣存在效率低，成本高等诸多不足，难以保证物流分拣的整体效率和质量。因此研发一款高效率的凸轮连杆组合式物流举升分拣装置，能够在不同高度，不同方向实现物流高效率，高准确度的分拣传送，特别是在物流运送高峰期和特殊状态下，能够最大程度的保证物流分拣的效率和分拣质量。既可以大大地减轻分拣人员的工作量，降低物流公司的成本，进一步提高物流分拣的效率。

发明内容

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种垂直升降式物流分拣装置，本发明包括机架组件，物流升降机构，分拣转向机构和物流推送机构，物流升降机构安装在机架的后部，分拣转向机构安装在机架的中部，物流推送机构安装在机架的上部；

所述的机架组件包括机架，升降固定导轨，三角支撑板，柱形导轨，电机支架，转向凸轮板固定架；所述的机架采用型材焊接件，升降固定导轨固装在机架的中部，4个三角支撑板分别对称焊接在机架的上、下端，2根柱形导轨分别安装在三角形支撑板上，电机支架焊接在机架的后部，转向凸轮板固定架固定在机架的底部；

所述的物流升降机构包括减速电机，联轴器，传动主轴，升降凸轮，摇杆支架，凸轮随动器，摇杆，长连杆，花键摆杆，带座轴承，摆动轴，胀紧联结套，升降曲柄，升降连杆，连接件，升降滑块，滑块连接件，Z形支撑杆与铜套；所述的减速电机固定在电机支架上，4个带座轴承固定在机架上，摇杆支架采用焊接件，摇杆支架固定在机架上，滑块连接件两端分别与2个升降滑块固连，2个升降滑块分别安装在升降固定导轨上，形成移动副；传动主轴安装在2个带座轴承中，减速电机的输出轴通过联轴器与传动主轴一端相连，升降凸轮固装在传动主轴上，摇杆一端与摇杆支架铰接，另一端通过销轴与长连杆的一端铰接，凸轮随动器铰接在摇杆的中部，凸轮随动器安装在升降凸轮的凹槽中形成凸轮副；连接连杆的另一端通过销轴与花键摆杆一端连接，花键摆杆的另一端与摆动轴固连，摆动轴安装在另外2个带座轴承中，升降曲柄的一端通过胀紧联结套固连在摆动轴上，升降曲柄的另一端通过销轴与升降连杆的一端铰接，升降连杆的另一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端固定在下升降滑块上，Z形支撑杆的一端固定在上升降滑块上，各铰接处分别嵌装铜套；

所述的分拣转向机构包括转向凸轮板，转向凸轮随动器，转向连杆，主动齿轮轴，主动锥齿轮，从动锥齿轮，从动齿轮轴，升降支撑板，推力球轴承，紧固件，T形连接块，轴向移动套筒，载物托盘，L形支架；所述的转向凸轮板安装在机架上，2个轴向移动套筒分别套装在机架两侧的柱形导轨上，主动齿轮轴铰接在升降连杆的的一端，升降支撑板的后端固定在Z形支撑杆的一端；升降支撑板的左右两端分别固定在2个L形支架的一端上，2个L形支架的另一端分别与2个T形连接块的一端固连，2个T形连接块的另一端分别与2个轴向移动套筒的下端固连，推力球轴承安装在升降支撑板的中部，从动齿轮轴通过紧固件安装在推力球轴承上，载物托盘固定在从动齿轮轴的顶部，主动锥齿轮、从动锥齿轮分别焊接在主动齿轮轴、从动齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合形成齿轮副，转向连杆的另一端与主动齿轮轴固连，转向凸轮随动器与转向连杆的一端铰接，转向凸轮随动器安装在转向凸轮板的轮槽中形成凸轮副；