[发明专利]一种垂直升降式物流分拣装置

权利要求书

1.一种垂直升降式物流分拣装置，其特征在于：包括机架组件，物流升降机构，分拣转向机构和物流推送机构，物流升降机构安装在机架的后部，分拣转向机构位于物流升降机构的上方并与其连接，物流推送机构安装在机架的上部；

所述的机架组件包括机架，升降固定导轨，三角支撑板，柱形导轨，电机支架，转向凸轮板固定架；所述的机架采用型材焊接件，升降固定导轨固装在机架的中部，4个三角支撑板分别对称焊接在机架的上、下端，2根柱形导轨分别安装在三角形支撑板上，电机支架焊接在机架的后部，转向凸轮板固定架固定在机架的底部；

所述的物流升降机构包括减速电机，联轴器，传动主轴，升降凸轮，摇杆支架，凸轮随动器，摇杆，长连杆，花键摆杆，带座轴承，摆动轴，胀紧联结套，升降曲柄，升降连杆，连接件，升降滑块，滑块连接件，Z形支撑杆与铜套；所述的减速电机，4个带座轴承和摇杆支架固定在机架上，滑块连接件两端分别与2个升降滑块固连，2个升降滑块分别安装在升降固定导轨上，形成移动副；传动主轴安装在2个带座轴承中，减速电机的输出轴通过联轴器与传动主轴一端相连，升降凸轮固装在传动主轴上，摇杆一端与摇杆支架铰接，另一端通过销轴与长连杆的一端铰接，凸轮随动器铰接在摇杆的中部，凸轮随动器安装在升降凸轮的凹槽中形成凸轮副，连接连杆的另一端通过销轴与花键摆杆一端连接，花键摆杆的另一端与摆动轴固连，摆动轴安装在另外2个带座轴承中，升降曲柄的一端通过胀紧联结套固连在摆动轴上，升降曲柄的另一端通过销轴与升降连杆的一端铰接，升降连杆的另一端与连接件的一端铰接，连接件的另一端固定在下升降滑块上，Z形支撑杆的一端固定在上升降滑块上，各铰接处分别嵌装铜套；

所述的分拣转向机构包括转向凸轮板，转向凸轮随动器，转向连杆，主动齿轮轴，主动锥齿轮，从动锥齿轮，从动齿轮轴，升降支撑板，推力球轴承，紧固件，T形连接块，轴向移动套筒，载物托盘，L形支架；所述的转向凸轮板安装在机架上，2个轴向移动套筒分别套装在机架两侧的柱形导轨上，主动齿轮轴铰接在升降连杆的一端，升降支撑板的后端固定在Z形支撑杆的一端；升降支撑板的左右两端分别固定在2个L形支架的一端上，2个L形支架的另一端分别与2个T形连接块的一端固连，2个T形连接块的另一端分别与2个轴向移动套筒的下端固连，推力球轴承安装在升降支撑板的中部，从动齿轮轴通过紧固件安装在推力球轴承上，载物托盘固定在从动齿轮轴的顶部，主动锥齿轮、从动锥齿轮分别焊接在主动齿轮轴、从动齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合形成齿轮副，转向连杆的另一端与主动齿轮轴固连，转向随动器与转向连杆的一端铰接，转向凸轮随动器安装在转向凸轮板的凸轮槽中形成凸轮副。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降式物流分拣装置，其特征在于：所述的物流推送机构包括推送凸轮，摆杆支架，推送摆杆，推送凸轮随动器，推送连杆，推送摇杆，推送摇杆支架，推送长连杆，活动铰链，竖向滑块，滑块推杆，推送长板连接件，推送长板，竖向导轨，横向导轨，横向滑块；所述的摆杆支架，推送摇杆支架，2个横向导轨，竖向导轨均固定在机架上，推送凸轮固定在传动主轴上，推送摆杆的两端通过销轴分别与推送支撑架和推送连杆的一端铰接，推送凸轮随动器铰接在推送摆杆的中部，推送凸轮随动器安装在推送凸轮的凹槽中形成凸轮副，推送摇杆安装在摇杆支架上，推送摇杆的两端分别与推送连杆的另一端和推送长连杆的一端铰接，推送长连杆的另一端与活动铰链铰接，活动铰链固定在竖向滑块的一侧，竖向滑块安装在竖向导轨中形成移动副，2个横向滑块分别安装在2个横向导轨中形成移动副，竖向滑块通过滑块推杆与横向滑块连接，推送长板的两端通过2个推送长板连接件与2个横向滑块固连。