[发明专利]一种恒张力绞车锁紧装置及其控制方法

权利要求书

1.一种恒张力绞车锁紧装置，其特征在于：

所述锁紧装置包括固定架（1）、导向块（2）、旋转体（3）、止推块（4），所述导向块（2）为中空结构，所述固定架（1）的中部开设有与导向块（2）插入配合的安装孔（11），固定架（1）的上方固定有覆盖安装孔（11）的上盖板（12），所述上盖板（12）的上端面上设置有一号电磁铁（5），所述旋转体（3）的顶部设置有与一号电磁铁（5）对应的永磁铁（6），旋转体（3）的底部穿过上盖板（12）后通过其上开设的凹槽（31）与止推块（4）的顶部插入配合，所述止推块（4）的底部穿过导向块（2）的内腔（21）后延伸至导向块（2）外部，止推块（4）位于内腔（21）内的部分外套设有回位弹簧（7），止推块（4）位于内腔（21）外的部分可与绞车传动轴止动齿轮（9）相卡接；

所述固定架（1）沿其周圈上均匀设置有多个与永磁铁（6）对应的二号电磁铁（8），所述旋转体（3）的底部固定有挡块（32），所述止推块（4）的顶部穿过挡块（32）中部后与凹槽（31）插入配合，所述导向块（2）的顶端开设有与内腔（21）相连通的限位孔（22），所述限位孔（22）可供止推块（4）、处于第一位置下的挡块（32）穿过。

2.根据权利要求1所述的一种恒张力绞车锁紧装置，其特征在于：所述止推块（4）的外壁上固定有挡圈（41），所述挡圈（41）的上表面与挡块（32）的下表面相接触，挡圈（41）的下表面与回位弹簧（7）的顶部相连接，所述回位弹簧（7）的底部与内腔（21）的底端内壁相连接，所述限位孔（22）还可供挡圈（41）穿过。

3.根据权利要求1或2所述的一种恒张力绞车锁紧装置，其特征在于：所述旋转体（3）的顶部设置有旋转手柄（33），所述旋转手柄（33）的中部通过螺栓与旋转体（3）的顶部固定连接，所述永磁铁（6）的数量为2个且对称设置在旋转手柄（33）两端的下表面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种恒张力绞车锁紧装置，其特征在于：所述旋转体（3）为圆筒状结构，所述一号电磁铁（5）为环状结构，一号电磁铁（5）的中心轴与旋转体（3）的中心轴位于同一直线上。

5.根据权利要求1或2所述的一种恒张力绞车锁紧装置，其特征在于：所述二号电磁铁（8）的数量为4个且均匀布置在固定架（1）的四周上。

6.一种根据权利要求1所述的恒张力绞车锁紧装置的控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括绞车锁紧和绞车解锁；

所述绞车锁紧依次包括以下步骤：

S1、控制二号电磁铁（8）得电、一号电磁铁（5）失电，所述二号电磁铁（8）与永磁铁（6）之间的磁场力带动旋转体（3）、挡块（32）旋转；

S2、所述挡块（32）旋转至第一位置后控制二号电磁铁（8）失电、一号电磁铁（5）得电，所述一号电磁铁（5）与永磁铁（6）之间的磁场力带动旋转体（3）、挡块（32）、止推块（4）向下运动并压缩回位弹簧（7）；

S3、所述挡块（32）穿过限位孔（22）且止推块（4）与止动齿轮（9）相卡接后控制二号电磁铁（8）得电，所述二号电磁铁（8）与永磁铁（6）之间的磁场力带动旋转体（3）、挡块（32）继续旋转；

S4、所述挡块（32）继续旋转至离开第一位置后控制二号电磁铁（8）、一号电磁铁（5）均失电，所述旋转体（3）、挡块（32）、止推块（4）在压缩弹簧（7）的弹力下向上运动直至挡块（32）的上端与内腔（21）的顶端内壁相接触，绞车锁紧完成；

所述绞车解锁依次包括以下步骤：

A1、控制二号电磁铁（8）得电、一号电磁铁（5）失电，所述二号电磁铁（8）与永磁铁（6）之间的磁场力带动旋转体（3）、挡块（32）旋转；

A2、所述挡块（32）旋转至第一位置后控制二号电磁铁（8）、一号电磁铁（5）均失电，所述旋转体（3）、挡块（32）、止推块（4）在压缩弹簧（7）的弹力下向上运动，直至挡块（32）的上端与上盖板（12）的下端相接触且止推块（4）与止动齿轮（9）分离，绞车解锁完成。