[发明专利]一种目标为儿童的双目测距方法及系统

权利要求书

1.一种目标为儿童的双目测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标区域图像和左右目中的人体世界坐标；

对所述目标区域图像进行校正处理，得到校正后目标区域图像；

对所述校正后目标区域图像进行人脸检测，得到面部图像及人眼图像；

基于预设面部识别模型对所述面部图像进行识别，判断面部图像是否为儿童面部；

将人眼图像输入至预设人眼识别模型中进行识别，判断人眼是否注视屏幕；

若是，则基于所述人体世界坐标，对所述人眼图像测距，得到屏幕与人眼的距离。

2.根据权利要求1所述的一种目标为儿童的双目测距方法，其特征在于，还包括判断所述屏幕与人眼的距离是否大于设定值，若是，则触发提醒。

3.根据权利要求1所述的一种目标为儿童的双目测距方法，其特征在于，对图像进行校正处理，包括参数收集、消除畸变和双目校正，得到校正后的图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种目标为儿童的双目测距方法，其特征在于，所述人脸检测通过面部识别模型对图像信息进行处理，包括图像检测、人物定位和图像分割，得到分割后的面部图像及人眼图像。

5.根据权利要求1所述的一种目标为儿童的双目测距方法，其特征在于，所述面部识别模型通过以下步骤建立：

获取训练样本，其中，训练样本包括样本人脸图像和标注人脸判别信息；

所述样本人脸图像为年龄4～16岁人脸图像；

将所述人脸训练样本的人脸图像作为输入，将所述标注人脸判别信息作为输出，训练得到面部识别模型。

6.根据权利要求1所述的一种目标为儿童的双目测距方法，其特征在于，所述人眼识别模型通过以下步骤建立：

获取训练样本，其中，训练样本包括样本人眼图像和标注人眼判别信息；

所述样本人眼图像为人眼注视方向在上下左右四个方向15度内图像；

将所述样本人眼图像作为输入，将标注人眼判别信息作为输出，训练得到人眼识别模型。

7.一种目标为儿童的双目测距系统，其特征在于，包括图像获取模块、立体校正模块、人脸检测模块、人脸匹配模块、人眼注视方向检测模块和测距模块；

所述图像获取模块，用于获取目标区域图像和左右目中的人体世界坐标；

所述立体校正模块，用于对所述目标区域图像进行校正处理，得到校正后目标区域图像；

所述人脸检测模块，用于对所述校正后目标区域图像进行人脸检测，得到面部图像及人眼图像；

所述人脸匹配模块，基于预设面部识别模型对所述面部图像进行识别，判断面部图像是否为儿童面部；

所述人眼注视方向检测模块，用于检测人眼注视的方向是否为屏幕方向；

所述测距模块，用于对屏幕与人眼之间的测距。

8.根据权利要求7所述的一种目标为儿童的双目测距系统，其特征在于，所述图像获取模块为双目摄像机，包括两个间隔设置的摄像传感器。