[发明专利]人工下料系统及其安全机构

说明书

本申请公开了一种人工下料系统及其安全机构，该下料安全机构包括：下料箱，该下料箱内形成下料空间，所述下料箱包括盖结构，该盖结构用于可选择地封闭或敞开所述下料空间；和隔离装置，该隔离装置设置于所述下料空间和自动化生产或输送区域之间，用于可选择地隔离或连通所述下料空间和自动化生产或输送区域；所述盖结构在敞开状态下，限定所述隔离装置无法连通所述下料空间和自动化生产或输送区域；和/或所述隔离装置在连通状态下，限定所述盖结构无法敞开。根据本申请的技术方案，实现了一种安全性较高的人工下料方式。

技术领域

本申请涉及工业安全领域，更具体地说，涉及一种人工下料系统及其安全机构。

背景技术

工业生产线或输送线在当今的生产模式中广泛应用，通过实现自动化的生产或输送工作，大大提高了生产效率，但也随之带来了安全隐患。

例如工作人员在将物料或工件放入到工业生产线或输送线的过程中，正在运转工作的机械组件很容易对工作人员造成损伤，因此传统上的上料过程通常也通过机器人或机械设备来完成。而对于生产量较小的工业环境来说，使用机器人或机械设备来进行上料操作会大大增加生产成本，人工下料又要面临较大的安全风险。

因此，如何提供一种安全性较高的人工下料方式成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种人工下料系统及其安全机构，以实现一种安全性较高的人工下料方式。

根据本申请，提出了一种下料安全机构，该下料安全机构包括：下料箱，该下料箱内形成下料空间，所述下料箱包括盖结构，该盖结构用于封闭或敞开所述下料空间；和隔离装置，该隔离装置设置于所述下料空间和自动化生产或输送区域之间，用于隔离或连通所述下料空间和自动化生产或输送区域；所述盖结构在敞开状态下，限定所述隔离装置无法连通所述下料空间和自动化生产或输送区域；和/或所述隔离装置在连通状态下，限定所述盖结构无法敞开。

优选地，所述下料箱包括箱体，该箱体与所述隔离装置和所述盖结构共同形成所述下料空间，所述箱体与所述盖结构中的至少一者设置有安全锁，该安全锁用于在所述盖结构封闭状态下锁定所述箱体和盖结构。

优选地，所述箱体与所述盖结构中的至少一者设置有传感器，该传感器用于检测所述盖结构与所述箱体是否闭合；和/或所述安全锁包括第一检测单元，该第一检测单元用于检测所述安全锁是否为锁定状态。

优选地，所述安全锁包括锁销结构和锁槽结构，所述箱体与盖结构中的一者安装有所述锁销结构，另一者在与其对应的位置安装有锁槽结构；所述第一检测单元设置于所述锁槽结构内或相邻位置，用于检测所述锁销结构是否与所述锁槽结构配合锁定。

优选地，所述安全锁包括锁定装置，该锁定装置用于在所述隔离装置的连通状态下使所述安全锁保持锁定状态。

优选地，所述隔离装置包括驱动器、隔离门和第二检测单元，所述驱动器与所述下料箱相对位置固定，用于驱动所述隔离门在所述下料空间和自动化生产或输送区域之间打开或关闭，所述第二检测单元设置于所述驱动器和/或隔离门的相邻位置，用于检测所述驱动器的工作状态，和/或用于检测所述隔离门的位置。

优选地，所述驱动器为电驱动器，或者所述驱动器包括电磁阀以及由该电磁阀控制的液压或气动驱动器。

根据本申请的另一方面还提供了一种人工下料系统，该人工下料系统包括：下料安全机构，该下料安全机构为如上任意一项所述的下料安全机构；输送机构，该输送机构设置于所述下料空间，用于在所述隔离装置连通状态下，将所述下料空间中的物料输送至所述自动化生产或输送区域。

优选地，所述输送机构包括基座和支撑架，所述基座固定设置于所述下料空间内，所述支撑架可滑动地安装于所述基座上，所述支撑架上设置有至少一个用于承载所述物料的承载位，所述基座上设置有用于驱动所述支撑架移动的线性驱动器。