[发明专利]人工下料系统及其安全机构

权利要求书

1.下料安全机构，其特征在于，该下料安全机构包括：

下料箱(10)，该下料箱(10)内形成下料空间(11)，所述下料箱(10)包括盖结构(12)，该盖结构(12)用于封闭或敞开所述下料空间(11)；所述下料箱(10)包括箱体(13)，该箱体(13)与隔离装置(20)和所述盖结构(12)共同形成所述下料空间(11)；所述箱体(13)与所述盖结构(12)中的至少一者设置有安全锁(14)，该安全锁(14)用于在所述盖结构(12)封闭状态下锁定所述箱体(13)和盖结构(12)；和

隔离装置(20)，该隔离装置(20)设置于所述下料空间(11)和自动化生产或输送区域之间，用于隔离或连通所述下料空间(11)和自动化生产或输送区域；所述隔离装置(20)包括驱动器(21)、隔离门(22)和第二检测单元(23)，所述驱动器(21)与所述下料箱(10)相对位置固定，用于驱动所述隔离门(22)在所述下料空间(11)和自动化生产或输送区域之间打开或关闭，所述第二检测单元(23)设置于所述驱动器(21)和/或隔离门(22)的相邻位置，用于检测所述驱动器(21)的工作状态，和/或用于检测所述隔离门(22)的位置，其中：第二检测单元(23)检测到驱动器(21)和/或隔离门(22)处于打开状态后，安全锁(14)的锁定装置(143)将锁销结构(141)锁定在锁槽结构(142)内，以禁止盖结构(12)被错误操作打开；

所述安全锁(14)包括锁定装置(143)，该锁定装置(143)用于在所述隔离装置(20)的连通状态下使所述安全锁(14)保持锁定状态；

所述盖结构(12)在敞开状态下，限定所述隔离装置(20)无法连通所述下料空间(11)和自动化生产或输送区域；和/或所述隔离装置(20)在连通状态下，限定所述盖结构(12)无法敞开。

2.根据权利要求1所述的下料安全机构，其特征在于，所述箱体(13)与所述盖结构(12)中的至少一者设置有传感器，该传感器用于检测所述盖结构(12)与所述箱体(13)是否闭合；和/或所述安全锁(14)包括第一检测单元(15)，该第一检测单元(15)用于检测所述安全锁(14)是否为锁定状态。

3.根据权利要求2所述的下料安全机构，其特征在于，所述安全锁(14)包括锁销结构(141)和锁槽结构(142)，所述箱体(13)与盖结构(12)中的一者安装有所述锁销结构(141)，另一者在与其对应的位置安装有锁槽结构(142)；

所述第一检测单元(15)设置于所述锁槽结构(142)内或相邻位置，用于检测所述锁销结构(141)是否与所述锁槽结构(142)配合锁定。

4.根据权利要求1所述的下料安全机构，其特征在于，所述驱动器(21)为电驱动器，或者所述驱动器(21)包括电磁阀以及由该电磁阀控制的液压或气动驱动器。

5.人工下料系统，其特征在于，该人工下料系统包括：

下料安全机构，该下料安全机构为权利要求1-4中任意一项所述的下料安全机构；

输送机构(30)，该输送机构(30)设置于所述下料空间(11)，用于在所述隔离装置连通状态下，将所述下料空间(11)中的物料输送至所述自动化生产或输送区域。

6.根据权利要求5所述的人工下料系统，其特征在于，所述输送机构(30)包括基座(31)和支撑架(32)，所述基座(31)固定设置于所述下料空间(11)内，所述支撑架(32)可滑动地安装于所述基座(31)上，所述支撑架(32)上设置有至少一个用于承载所述物料的承载位(321)，所述基座(31)上设置有用于驱动所述支撑架(32)移动的线性驱动器。

7.根据权利要求6所述的人工下料系统，其特征在于，所述输送机构(30)包括二级滑台(33)，该二级滑台(33)安装于所述基座(31)上且能够在靠近所述隔离装置(20)的位置和靠近所述盖结构(12)的位置之间滑动，所述支撑架(32)安装于所述二级滑台(33)上且能够在送料位置和下料位置之间滑动，

在所述下料位置，所述支撑架(32)的承载位(321)在所述二级滑台(33)的竖直方向的投影范围内；在所述送料位置，所述支撑架(32)的承载位(321)伸出所述二级滑台(33)的竖直方向的投影范围。