[发明专利]一种隧道突泥体施工处理装置及其处理方法

权利要求书

1.一种隧道突泥体施工处理装置，处理装置包括驱动装置(1)，其特征在于，所述驱动装置(1)上设有承重组件(2)，承重组件(2)上转动设有第一关节臂(3)，第一关节臂(3)的一端转动设有第二关节臂(4)，第二关节臂(4)的一端转动设有第三关节臂(5)，第三关节臂(5)上设有可拆卸的喷水组件(6)；

所述第三关节臂(5)包括第三机械臂(51)，第三机械臂(51)的一端设有转动连接的安装轴(59)，安装轴(59)为中空结构，安装轴(59)的一端设有输入齿轮(510)，另一端设有安装盘(511)，安装盘(511)的一端设有圆周阵列分布的搅拌柱(512)，搅拌柱(512)上设有弹簧(513)，搅拌柱之间还设有连接块(514)，连接块(514)与弹簧(513)的一端固定连接；

所述喷水组件(6)包括出水管(61)，出水管(61)的一端设有第二接头(62)，另一端设有喷头(63)，出水管(61)上设有转动连接的限位环(64)，限位环(64)只可相对出水管(61)转动。

2.根据权利要求1所述的一种隧道突泥体施工处理装置,其特征在于，所述驱动装置(1)包括驱动机构(11)，驱动机构(11)的两侧设有若干个转动连接的驱动轮(12)，驱动机构(11)的两侧还设有阵列分布的从动轮(13)，从动轮(13)与驱动机构(11)转动连接，驱动轮(12)和从动轮(13)上设有履带(14)。

3.根据权利要求2所述的一种隧道突泥体施工处理装置,其特征在于，所述承重组件(2)包括承重板(21)，承重板(21)上转动设有齿轮盘(22)，齿轮盘(22)的上端设有第一铰接轴(23)和第二铰接轴(24)，承重板(21)上还设有固定架(25)，固定架(25)的下端转动设有齿轮轴(26)，齿轮轴(26)上设有齿轮(27)，固定架(25)的上端设有第一电机(28)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道突泥体施工处理装置,其特征在于，所述第一电机(28)输出轴穿过固定架(25)并与齿轮轴(26)固定连接，齿轮(27)与齿轮盘(22)啮合，承重板(21)上还设有供水泵(29)和抽污泵(210)，承重板(21)的下端设有固定板(211)，固定板(211)与驱动机构(11)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种隧道突泥体施工处理装置,其特征在于，所述第一关节臂(3)包括第一机械臂(31)、第一液压缸(37)和第二液压缸(38)，第一机械臂(31)的一端设有第一铰接座(32)，第一机械臂(31)上固定设有通槽(33)，通槽(33)内设有第一转轴(34)、第二转轴(35)和第三转轴(36)，第一液压缸(37)的下端设有第二铰接座(39)，上端设有第一铰接块(310)，第一转轴(34)穿过第一铰接块(310)并与第一铰接块(310)转动配合，第二液压缸(38)的下端设有第三铰接座(311)，上端设有第二铰接块(312)，第二转轴(35)穿过第三铰接座(311)并与第三铰接座(311)转动配合，所述第一铰接轴(23)穿过第一铰接座(32)并与第一铰接座(32)转动配合，第二铰接轴(24)穿过第二铰接座(39)并与第二铰接座(39)转动配合。

6.根据权利要求5所述的一种隧道突泥体施工处理装置,其特征在于，所述第二关节臂(4)包括第二机械臂(41)和第三液压缸(42)，第二机械臂(41)的一端设有第一凹槽(43)和第一通孔(46)，另一端设有第二凹槽(44)，第一凹槽(43)内设有第四转轴(45)，第二凹槽(44)内设有第五转轴(47)和第六转轴(48)，第三液压缸(42)的下端设有第四铰接座(49)，上端设有第三铰接块(410)，第五转轴(47)穿过第四铰接座(49)并与第四铰接座(49)转动配合，第四转轴(45)穿过第二铰接块(312)并与第二铰接块(312)转动配合，第三转轴(36)穿过第一通孔(46)并与第一通孔(46)转动配合。