[发明专利]用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车

说明书

本发明实施例提供一种用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车，所述用于搅拌车的控制方法包括：响应于触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息；根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件；以及在确定所述搅拌车满足所述执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制所述搅拌车的整车输出功率。本发明实施例可以远程、安全、有效、灵活、智能化地限制搅拌车的使用或移动。

技术领域

本发明涉及搅拌车控制技术领域，具体地涉及一种用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车。

背景技术

现有技术无法实现对搅拌车进行精细化管理甚至远程管理的，在搅拌车被偷、搅拌车的使用人员(租赁方)拖欠管理人员(出租方)的债务不还或者搅拌车在偷料等情形下，搅拌车的管理者需要采取一些措施例如限制搅拌车的使用或移动，但现有技术中缺乏安全、有效、灵活、智能化的技术实现以上目的。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车，解决现有技术中缺乏安全、有效、灵活、智能化的技术限制搅拌车的使用或移动的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于搅拌车的控制方法，包括：响应于触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息；根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件；以及在确定搅拌车满足执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制搅拌车的整车输出功率。

在本发明实施例中，搅拌车的信息包括以下信息中的一者或多者：搅拌车的搅拌筒的转动信息；搅拌车的断电重启信息。

在本发明实施例中，执行条件包括以下条件中的一者或多者：整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；搅拌筒处于正转或停止状态；搅拌车发生断电重启；搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

在本发明实施例中，根据搅拌车的信息确定搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件，包括：响应于触发的紧急程度指令，确定与紧急程度指令对应的执行条件。

在本发明实施例中，紧急程度指令包括：低紧急程度指令、中紧急程度指令和高紧急程度指令。

在本发明实施例中，与低紧急程度指令对应的执行条件包括：整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；搅拌车发生断电重启；以及搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

在本发明实施例中，与中紧急程度指令对应的执行条件包括：搅拌车发生断电重启；以及搅拌车断电重启达到两次且两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

在本发明实施例中，与高紧急程度指令对应的执行条件包括：搅拌筒处于正转或停止状态；以及搅拌车发生断电重启。

在本发明实施例中，执行整车输出功率限制措施，以限制搅拌车的整车输出功率，包括：将搅拌车的整车输出功率限制在目标功率范围内，以限制搅拌车的搅拌筒的转动速度和搅拌车的移动速度。

在本发明实施例中，用于搅拌车的控制方法还包括：响应于整车输出功率限制指令，向搅拌车的驾驶员警示将限制搅拌车的整车输出功率。

本发明第二方面提供一种控制器，被配置成执行前述实施例的用于搅拌车的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于搅拌车的控制装置，包括：信息采集设备，被配置成采集搅拌车的信息；以及前述实施例的控制器，与信息采集设备通信。

在本发明实施例中，信息采集设备包括：传感器，与控制器通信，传感器被配置成提供搅拌车的搅拌筒的转动信息；以及点火开关，与控制器通信，点火开关被配置成提供搅拌车的断电重启信息。