[发明专利]用于搅拌车的控制方法及装置和平台、控制器和搅拌车

权利要求书

1.一种用于搅拌车的控制方法，其特征在于，包括：

响应于管理人员通过平台触发的整车输出功率限制指令，获取搅拌车的信息；

根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件；以及

在确定所述搅拌车满足所述执行条件的情况下，执行整车输出功率限制措施，以限制所述搅拌车的整车输出功率；

其中，所述搅拌车的信息包括以下信息中的一者或多者：

所述搅拌车的搅拌筒的转动信息；

所述搅拌车的断电重启信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述执行条件包括以下条件中的一者或多者：

所述整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；

所述搅拌筒处于正转或停止状态；

所述搅拌车发生断电重启；

所述搅拌车断电重启达到两次且所述两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述搅拌车的信息确定所述搅拌车是否满足整车功率限制的执行条件，包括：

响应于触发的紧急程度指令，确定与所述紧急程度指令对应的执行条件。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述紧急程度指令包括：

低紧急程度指令、中紧急程度指令和高紧急程度指令。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，与所述低紧急程度指令对应的所述执行条件包括：

所述整车输出功率限制指令触发之后的时长达到预设缓冲时长；

所述搅拌车发生断电重启；以及

所述搅拌车断电重启达到两次且所述两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，与所述中紧急程度指令对应的执行条件包括：

所述搅拌车发生断电重启；以及

所述搅拌车断电重启达到两次且所述两次断电重启的时间间隔达到预设时长。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，与所述高紧急程度指令对应的执行条件包括：

所述搅拌筒处于正转或停止状态；以及

所述搅拌车发生断电重启。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述执行整车输出功率限制措施，以限制所述搅拌车的整车输出功率，包括：

将所述搅拌车的整车输出功率限制在目标功率范围内，以限制所述搅拌车的搅拌筒的转动速度和所述搅拌车的移动速度。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于所述整车输出功率限制指令，向所述搅拌车的驾驶员警示将限制所述搅拌车的整车输出功率。

10.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于搅拌车的控制方法。

11.一种用于搅拌车的控制装置，其特征在于，包括：

信息采集设备，被配置成采集所述搅拌车的信息；以及

根据权利要求10所述的控制器，与所述信息采集设备通信。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述信息采集设备包括：

传感器，与所述控制器通信，所述传感器被配置成提供所述搅拌车的搅拌筒的转动信息；以及

点火开关，与所述控制器通信，所述点火开关被配置成提供所述搅拌车的断电重启信息。

13.一种搅拌车，其特征在于，包括根据权利要求11或12所述的用于搅拌车的控制装置。

14.一种用于搅拌车的平台，其特征在于，包括根据权利要求10所述的控制器，所述平台通过无线网络与所述搅拌车通信。