[发明专利]竹帘自动下料码垛装置

说明书

本发明公开了一种竹帘自动下料码垛装置，包括机架、拨料机构、分料机构、机械手、码垛平台和两个接料杆，机架的两侧分别设有至少三个伸缩支撑机构，两个接料杆分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构上，接料杆的前端可伸入隧道炉的循环链末端的竹帘的缝隙内，拨料机构用于将循环链末端的竹帘沿接料杆向后拨动，分料机构可移动的设置在机架上用于将接料杆上的竹帘进行分组，码垛平台设于机架上，机械手用于将分组的竹帘翻转至水平并放置在码垛平台上。本发明可实现竹帘从隧道炉烘干完成后的全自动下料码垛，全程不需要人员参与，自动化程度高，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及竹木地板加工设备，尤其涉及一种竹帘自动下料码垛装置。

背景技术

目前，国内竹木地板多采用竹帘浸泡胶水再烘干，经热压机压制成地板成品。浸泡胶水的竹帘通过人工将其挂在隧道炉循环链的钩子上，隧道炉另外一端人工将竹帘从循环链钩子上取下，把竹帘码垛整齐，费时费力，并且堆放不够整齐，生产效率低。也就是说，传统的作业方式都是采用人工将竹帘从传动链条钩子上取下来再码垛整齐，这种作业方式人工成本高，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现竹帘从隧道炉烘干完成后的全自动下料码垛，全程不需要人员参与，自动化程度高，降低了人工成本的竹帘自动下料码垛装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种竹帘自动下料码垛装置，包括机架、拨料机构、分料机构、机械手、码垛平台和两个接料杆，所述机架的一侧设有至少三个伸缩支撑机构，另一侧至少三个伸缩支撑机构，两个接料杆分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构上，两侧的伸缩支撑机构相向布置，所述接料杆的前端可伸入隧道炉的循环链末端的竹帘的缝隙内，所述拨料机构用于将循环链末端的竹帘沿接料杆向后拨动，所述分料机构可移动的设置在机架上用于将接料杆上的竹帘进行分组，所述码垛平台设于机架上，所述机械手设于接料杆与码垛平台之间，用于将分组的竹帘翻转至水平并放置在码垛平台上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩支撑机构的伸缩端设有U形槽，两侧的U形槽槽口相向布置，所述接料杆置于对应侧的各U形槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分料机构包括分料小车和分料杆，所述机架上设有分料轨道，所述分料轨道设于接料杆的上方，所述分料小车设于分料轨道上，所述分料杆可升降的设于分料小车上。

作为上述技术方案的进一步改进，沿着竹帘输送方向，所述分料杆设置两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料杆朝向循环链的一端为尖端，所述分料杆朝下的一端为尖端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料机构包括拨叉、摆杆和拨料转轴，所述拨料转轴两端通过转轴座安装在机架上，所述摆杆与拨料转轴固定连接，所述拨叉竖向设置且上端与摆杆铰接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有过渡转轴，所述循环链的主动轴上设有第一从动链轮，所述过渡转轴上设有第二从动链轮和第三从动链轮，所述拨料转轴上设有第四从动链轮，第一从动链轮与第二从动链轮上绕设第一链条，第三从动链轮与第四从动链轮上绕设第二链条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述码垛平台于竹帘输送方向上的两侧设有将码垛的竹帘对齐的推料机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述码垛平台为码垛托盘，所述机架上设有传输机构，所述码垛托盘设于传输机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有移动架和移动轨道，所述移动轨道设于分料轨道的上方，所述机械手安装在移动架上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：