[发明专利]竹帘自动下料码垛装置

权利要求书

1.一种竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：包括机架(1)、拨料机构(2)、分料机构(3)、机械手(5)、码垛平台(6)和两个接料杆(4)，所述机架(1)的一侧设有至少三个伸缩支撑机构(11)，另一侧至少三个伸缩支撑机构(11)，两个接料杆(4)分别支撑在两侧的各伸缩支撑机构(11)上，两侧的伸缩支撑机构(11)相向布置，所述接料杆(4)的前端可伸入隧道炉的循环链(7)末端的竹帘(8)的缝隙内，所述拨料机构(2)用于将循环链(7)末端的竹帘(8)沿接料杆(4)向后拨动，所述分料机构(3)可移动的设置在机架(1)上用于将接料杆(4)上的竹帘(8)进行分组，所述码垛平台(6)设于机架(1)上，所述机械手(5)设于接料杆(4)与码垛平台(6)之间，用于将分组的竹帘(8)翻转至水平并放置在码垛平台(6)上。

2.根据权利要求1所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述伸缩支撑机构(11)的伸缩端设有U形槽(111)，两侧的U形槽(111)槽口相向布置，所述接料杆(4)置于对应侧的各U形槽(111)内。

3.根据权利要求1所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述分料机构(3)包括分料小车(31)和分料杆(32)，所述机架(1)上设有分料轨道(12)，所述分料轨道(12)设于接料杆(4)的上方，所述分料小车(31)设于分料轨道(12)上，所述分料杆(32)可升降的设于分料小车(31)上。

4.根据权利要求3所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：沿着竹帘(8)输送方向，所述分料杆(32)设置两个。

5.根据权利要求3所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述接料杆(4)朝向循环链(7)的一端为尖端，所述分料杆(32)朝下的一端为尖端。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述拨料机构(2)包括拨叉(21)、摆杆(22)和拨料转轴(23)，所述拨料转轴(23)两端通过转轴座(24)安装在机架(1)上，所述摆杆(22)与拨料转轴(23)固定连接，所述拨叉(21)竖向设置且上端与摆杆(22)铰接。

7.根据权利要求6所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上设有过渡转轴(13)，所述循环链(7)的主动轴(71)上设有第一从动链轮(72)，所述过渡转轴(13)上设有第二从动链轮(131)和第三从动链轮(132)，所述拨料转轴(23)上设有第四从动链轮(231)，第一从动链轮(72)与第二从动链轮(131)上绕设第一链条，第三从动链轮(132)与第四从动链轮(231)上绕设第二链条。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述码垛平台(6)于竹帘(8)输送方向上的两侧设有将码垛的竹帘(8)对齐的推料机构(9)。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述码垛平台(6)为码垛托盘，所述机架(1)上设有传输机构(14)，所述码垛托盘设于传输机构(14)上。

10.根据权利要求3至5任意一项所述的竹帘自动下料码垛装置，其特征在于：所述机架(1)上设有移动架(15)和移动轨道(16)，所述移动轨道(16)设于分料轨道(12)的上方，所述机械手(5)安装在移动架(15)上。