[发明专利]一种无刷力矩电机及其制备工艺

说明书

本发明公开了一种无刷力矩电机及其制备工艺，旨在提供了一种抗冲击能力强、抗振动、转动稳定的无刷力矩电机及其制备工艺。包括外壳，所述外壳内设置有筒状的转子，所述转子内设置有定子，所述定子的一端面和转子的内底面之间连接有缓冲装置，所述定子的另一端面与外壳连接，所述定子设置有若干电枢绕组，若干电枢绕组数量为三的倍数，所述转子内壁设置有若干永磁体，所述电枢绕组和永磁体相对应，所述外壳外侧设置有控制器，所述控制器与定子电连接。本发明的有益效果是：确保电机转动的稳定性；保证电机抗冲击、抗振动。

技术领域

本发明涉及无刷电机相关技术领域，尤其是指一种无刷力矩电机及其制备工艺。

背景技术

无刷力矩电机多用于云台、吊舱、观瞄导引头的运动部件执行机构上，能够实现低速大扭矩的高性能应用。

但是，现有的无刷力矩电机在收到冲击或者振动时，会导致转动不稳定，导致性能降低，产品的可靠性变低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中电机抗冲击的不足，提供了一种抗冲击能力强、抗振动、转动稳定的无刷力矩电机及其制备工艺。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无刷力矩电机，包括外壳，所述外壳内设置有筒状的转子，所述转子内设置有定子，所述定子的一端面和转子的内底面之间连接有缓冲装置，所述定子的另一端面与外壳连接，所述定子设置有若干电枢绕组，若干电枢绕组数量为三的倍数，所述转子内壁设置有若干永磁体，所述电枢绕组和永磁体相对应，所述外壳外侧设置有控制器，所述控制器与定子电连接。

外壳内设置有转子，转子成筒状，在转子内设置有定子，定子与外壳固接。定子与转子的内底面之间设置有缓冲装置，缓冲装置可在转子受到轴向冲击时，可将受到的冲击力被缓冲装置吸收，使抗冲击能力增强，发挥抗振动的作用。定子上设置有若干电枢绕组，若干电枢绕组均匀布置在定子外侧面，若干电枢绕组的数量为三的倍数，保证转子稳定转动。在转子的内壁上设置有与电枢绕组相同数量的永磁体。在外壳的外侧设置有控制器，控制器与定子电连接。控制器控制定子的上电枢绕组通过的电流方向，来控制转子的转动，同时保证转子可稳定转动。

作为优选，所述转子包括转筒，所述转筒内底面设置有环形的导向槽，所述导向槽与缓冲装置相对应，所述转筒侧壁设置有若干固定槽，所述固定槽内设置有永磁体，所述转筒中部连接有稳定杆，所述稳定杆与定子连接。导向槽为环形槽，导向槽与缓冲装置对应连接，使缓冲装置在导向槽内转动，起导向作用；稳定杆起稳定转子转动的作用。

作为优选，所述稳定杆为圆柱形杆，所述稳定杆中部连接有稳定盘，所述稳定盘上表面设置有环形的下滚珠槽，所述下滚珠槽内设置有若干滚珠。稳定杆中部设置的稳定盘，稳定盘上的下滚珠槽内放置若干滚珠，若干滚珠填充满整个下滚珠槽内，滚珠起到减轻转动时产生的阻力的作用，使转动更顺畅，同时保证转子可稳定转动。

作为优选，所述定子中部设置有让位孔，所述让位孔侧壁的中部设置有让位槽，所述让位槽的上内侧面设置有上滚珠槽，所述稳定杆置于让位孔内，所述稳定盘置于让位槽内，所述上滚珠槽与滚珠接触。稳定盘嵌入到让位槽内，滚珠与上滚珠槽接触，保证定子与转子的相对位置关系，使转子可稳定转动；滚珠与上滚珠槽接触，保证转子在发生转动时可顺畅稳定。

作为优选，所述电枢绕组上绕接有铜线，所述铜线与控制器连接。电枢绕组上绕接的铜线分成三根，绕线时，相邻的三个电枢绕组分别由不同的铜线绕接，且按三个电枢绕组为一组依次绕接，三根铜线分别与控制器连接，保证转子的稳定转动。