[发明专利]一种自动导向集装箱锁头及车辆

权利要求书

1.一种自动导向集装箱锁头，其特征在于，包括锁头本体，所述锁头本体上形成有上导向面、下导向面、出箱导向面以及侧导向面；

所述上导向面形成在所述锁头本体的顶部，所述上导向面为开口向下的二次曲面；

所述下导向面形成在所述锁头本体的右侧，所述下导向面的顶部与所述上导向面的一端圆弧过渡连接；

所述出箱导向面形成在所述锁头本体的左侧，所述出箱导向面的顶部与所述上导向面的另一端圆弧过渡连接且形成钩头；

所述侧导向面包括前侧导向面和后侧导向面，所述前侧导向面和右侧导向面对称设置在所述锁头本体的前后两侧，所述前侧导向面和后侧导向面的顶部分别与所述上导向面的前侧和后侧相切，所述前侧导向面和后侧导向面关于前后两侧的切点的中点对称。

2.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述锁头本体的底部还形成锁固面，所述锁固面包括第一锁固面和第二锁固面，所述第一锁固面形成在所述下导向面的底部，所述第二锁固面形成在所述出箱导向面的底部，所述第一锁固面和第二锁固面均为垂直平面。

3.根据权利要求2所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述前侧导向面的底部形成有第三锁固面，所述后侧导向面的底部形成有第四锁固面，所述第三锁固面和第四锁固面均为向外凸出的圆弧面，所述第三锁固面和第四锁固面与所述第一锁固面和第二锁固面连接。

4.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述上导向面对应的二次函数式为：y＝a₁x²+b₁x+c₁；

式中，y为因变量；x为自变量；a₁为二次项系数，且a₁＜0；b₁为一次项系数；c₁为常数项。

5.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述下导向面为开口向右的二次曲面，且对应的二次函数式为：x＝a₂y²+b₂y+c₂；

式中，y为自变量；x为因变量；a₂为二次项系数，且a₂0；b₂为一次项系数；c₂为常数项。

6.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述出箱导向面为开口向左的二次曲面，且对应的二次函数式为：x＝a₃y²+b₃y+c₃；

式中，y为自变量；x为因变量；a₃为二次项系数，且a₃0；b₃为一次项系数；c₃为常数项。

7.根据权利要求1所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，所述前侧导向面和后侧导向面均为二次曲面，所述前侧导向面和后侧导向对应的二次函数式为：y＝a₄z²+b₄z+c₄z；

式中，y为因变量；z为自变量；a₄为二次项系数，且a₄0；b₄为一次项系数；c₄为常数项。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动导向集装箱锁头，其特征在于，还包括底座，所述锁头本体固定安装在所述底座上。

9.一种车辆，其特征在于，包括地板以及多个固定安装在所述地板上的如权利要求1～8中任一项所述的集装箱锁头。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述锁头本体包括四个，四个所述锁头本体分别安装在所述地板的四个角所在位置处，其中沿车体纵向方向的两个锁头本体的钩头反向，沿车体横向方向的两个锁头本体的钩头同向。