[发明专利]一种书刊自动翻页扫描智能机器人及方法

说明书

本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能机器人及方法，书刊自动翻页扫描智能机器人包括：主机外壳、V形压板、工业相机、V形压板运动模组和V形座；主机外壳的内部，上下相对设置所述V形压板和所述V形座；所述V形压板运动模组与所述V形压板连接，用于驱动所述V形压板进行升降运动。具有以下优点：(1)本发明采用V形书稿台支架和一组自动翻页扫描机器人组成，极大地高了书刊的扫描效率；(2)采用自动翻页装置实现书刊自动翻页功能，提高了扫描效率，减少了人为干预；(3)采用吸附装置实现自动翻页，防止对书籍产生损坏，安全可靠；(4)本发明具有易于操作、结构简单、成本低等优点。

技术领域

本发明属于自动扫描技术领域，具体涉及一种书刊自动翻页扫描智能机器人及方法。

背景技术

最近几年，国内很多公司都着眼于全自动翻页书刊扫描设备的开发，许多公司机构在书刊扫描仪的自动翻页技术方面研究卓有成效。自动翻页控制中的两个重点问题为：如何确保全自动翻页系统翻起书页的成功率、如何防止多页翻页现象。国内对于书刊扫描仪的全自动翻页控制方面，主要有以下几类设计方案：1.吸盘法：以真空吸盘装置作为自动翻页的关键技术设备，全程操作处于真空环境，被扫描书刊位于扫描箱内。吸盘法对于书页吸附的能力较强，基本可以保证自动翻书的翻页成功率，并且真空吸盘对扫描书页较为友好，可以达到无损翻页，适用于十分珍稀的古籍扫描。但吸盘法的运行设备一般占用较大的空间，难以达到办公化的普及，且吸盘运行时的噪音很大，不适宜应用到日常办公学习环境。2.橡胶头搓页法：如果单纯地采用橡胶头旋转搓页方式进行书刊扫描仪的自动翻页操作，翻页失败率较大，因此一般会采取去静电法或者吹起法辅助进行。橡胶头搓页法的成功率视设备具体情况而定，与搓页头材质的选取、施加搓页的力度以及辅助翻页方法适宜程度等多方面因素都有关系。3.胶带法：顾名思义，胶带法是利用胶带的粘性吸附住扫描书页进行翻页控制的方法，这种方式对于扫描书刊的损坏度较高，并且不能适用于所有书页材质，尤其针对书页较厚的图画类书刊有些力不从心。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能机器人及方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能机器人，包括：主机外壳(1)、V形压板(2)、工业相机(3)、V形压板运动模组(6)和V形座(9)；

所述主机外壳(1)的内部，上下相对设置所述V形压板(2)和所述V形座(9)；所述V形压板运动模组(6)与所述V形压板(2)连接，用于驱动所述V形压板(2)进行升降运动；所述工业相机(3)设置于所述V形压板(2)的上方；

其中：所述V形压板(2)包括左侧压板、右侧压板、负压吸气模组(2.10)和吹气模组；其中，所述负压吸气模组(2.10)包括负压管(2.10.1)；所述吹气模组包括吹气管(2.6)、角度调整座(2.7)和翻页喷嘴(2.8)；

所述左侧压板和所述右侧压板左右对称呈V字形固定设置；在所述左侧压板和所述右侧压板底面相交的轴线位置固定安装所述负压管(2.10.1)；所述负压管(2.10.1)沿轴线均匀开设两排吸气口，分别为左侧吸气口(2.10.3)和右侧吸气口(2.10.4)；所述负压管(2.10.1)的一端安装快换接头(2.9)，用于与负压产生设备连接；

所述吹气管(2.6)沿所述右侧压板的外边缘布置，并延伸到所述右侧压板的右侧面，在所述吹气管(2.6)的位于所述右侧压板的右侧面位置，安装多个所述角度调整座(2.7)；每个所述角度调整座(2.7)安装一个所述翻页喷嘴(2.8)，并且，所述翻页喷嘴(2.8)位于所述右侧压板的背面；

所述主机外壳(1)下部安装所述V形座支撑平台(9.19)；所述V形座(9)的整体与所述V形座支撑平台(9.19)通过V形座驱动机构左右可滑动连接，使所述V形座(9)整体进行左右滑动；所述V形座(9)包括底座、固定斜板(9.6)、移动斜板(9.7)以及移动斜板驱动机构；