[发明专利]一种书刊自动翻页扫描智能机器人及方法

权利要求书

1.一种书刊自动翻页扫描智能机器人，其特征在于，包括：主机外壳(1)、V形压板(2)、工业相机(3)、V形压板运动模组(6)和V形座(9)；

所述主机外壳(1)的内部，上下相对设置所述V形压板(2)和所述V形座(9)；所述V形压板运动模组(6)与所述V形压板(2)连接，用于驱动所述V形压板(2)进行升降运动；所述工业相机(3)设置于所述V形压板(2)的上方；

其中：所述V形压板(2)包括左侧压板、右侧压板、负压吸气模组(2.10)和吹气模组；其中，所述负压吸气模组(2.10)包括负压管(2.10.1)；所述吹气模组包括吹气管(2.6)、角度调整座(2.7)和翻页喷嘴(2.8)；

所述左侧压板和所述右侧压板左右对称呈V字形固定设置；在所述左侧压板和所述右侧压板底面相交的轴线位置固定安装所述负压管(2.10.1)；所述负压管(2.10.1)沿轴线均匀开设两排吸气口，分别为左侧吸气口(2.10.3)和右侧吸气口(2.10.4)；所述负压管(2.10.1)的一端安装快换接头(2.9)，用于与负压产生设备连接；

所述吹气管(2.6)沿所述右侧压板的外边缘布置，并延伸到所述右侧压板的右侧面，在所述吹气管(2.6)的位于所述右侧压板的右侧面位置，安装多个所述角度调整座(2.7)；每个所述角度调整座(2.7)安装一个所述翻页喷嘴(2.8)，并且，所述翻页喷嘴(2.8)位于所述右侧压板的背面；

所述主机外壳(1)下部安装所述V形座支撑平台(9.19)；所述V形座(9)的整体与所述V形座支撑平台(9.19)通过V形座驱动机构左右可滑动连接，使所述V形座(9)整体进行左右滑动；所述V形座(9)包括底座、固定斜板(9.6)、移动斜板(9.7)以及移动斜板驱动机构；

所述固定斜板(9.6)固定安装于所述底座上面；所述移动斜板(9.7)通过所述移动斜板驱动机构，可移动的安装于所述底座上面，通过使所述移动斜板(9.7)进行左右移动，调节所述固定斜板(9.6)和所述移动斜板(9.7)之间距离，进而适用支撑不同厚度的书刊。

2.根据权利要求1所述的一种书刊自动翻页扫描智能机器人，其特征在于，所述左侧压板和所述右侧压板的压板主体采用玻璃板(2.4)。

3.根据权利要求1所述的一种书刊自动翻页扫描智能机器人，其特征在于，所述角度调整座(2.7)包括固定座体(2.7.1)、转动座体(2.7.2)和旋转轴(2.7.3)；所述转动座体(2.7.2)通过所述旋转轴(2.7.3)，与所述固定座体(2.7.1)转动连接；所述翻页喷嘴(2.8)的一端与所述吹气管(2.6)连通；所述翻页喷嘴(2.8)的另一端穿过所述转动座体(2.7.2)，并与所述转动座体(2.7.2)固定设置。

4.根据权利要求1所述的一种书刊自动翻页扫描智能机器人，其特征在于，所述移动斜板驱动机构为丝杆螺母机构；所述V形座驱动机构为丝杆螺母机构。

5.根据权利要求1所述的一种书刊自动翻页扫描智能机器人，其特征在于，所述V形压板运动模组(6)包括立柱(6.1)、直线运动模组(6.3)、缓冲座(6.6)、压力保持开关(6.9)、滑动模组(6.11)、接近开关感应座(6.17)和复位弹簧(6.19)；

所述直线运动模组(6.3)安装于所述立柱(6.1)的侧面；所述滑动模组(6.11)与所述直线运动模组(6.3)的滑块固定连接；所述缓冲座(6.6)安装于所述滑动模组(6.11)的外面，并与所述滑动模组(6.11)上下可滑动连接；所述压力保持开关(6.9)与所述滑动模组(6.11)固定连接；所述接近开关感应座(6.17)与所述缓冲座(6.6)固定连接；所述复位弹簧(6.19)垂直设置，底部与所述滑动模组(6.11)固定，顶部与所述缓冲座(6.6)固定；

所述缓冲座(6.6)用于与所述V形压板(2)的后部固定。