[发明专利]导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：显示用户当前所在的目标区域的地图；响应于获取到第一图像，根据第一图像，从地图中确定用户的起始位置；其中，第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，第一标识物为预先在地图中标记有位置信息的不可移动对象；响应于用户输入的目标位置，根据起始位置，以及，目标位置，从地图中确定从起始位置至目标位置的导航路径；显示标记有导航路径的地图。本申请提高了确定导航路径的准确性且降低了应用的局限性。

技术领域

本申请涉及导航技术，尤其涉及一种导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

用户在停泊车辆时，可以选择在停车场的目标位置停车。然而，当用户下一次想要使用该车辆时，若上述停车场较大，用户可能无法及时找到自己车辆所在的目标位置。

现有的协助用户寻找车辆所在的目标位置的方法主要是，在上述停车场中设置多个具有车牌识别功能的摄像头。根据识别到用户车辆的车牌号的摄像头的位置，得到车辆在该停车场中的行驶路径，作为用户的导航路径。然后，用户可以根据该导航路径，寻找自己的车辆。

然而，上述确定用户的导航路径方法的准确性较差且应用的局限性较大。

发明内容

本申请提供一种导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质，以克服确定用户的导航路径方法的准确性较差且应用的局限性较大的问题。

第一方面，本申请提供一种导航路径处理方法，所述方法包括：

显示用户当前所在的目标区域的地图；

响应于获取到第一图像，根据所述第一图像，从所述地图中确定所述用户的起始位置；其中，所述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，所述第一标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；

响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

显示标记有所述导航路径的地图。

可选的，所述响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径，包括：

响应于获取到第二图像，根据所述第二图像，从所述地图中确定所述用户的中间位置；其中，所述第二图像包括第二标识物的标识，所述第二标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；所述第一标识物和所述第二标识物在所述地图中位于不同的位置；

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向；

根据所述起始位置、所述第一移动方向、所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径。

可选的，所述根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向，包括：

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一初始移动方向；

获取所述用户的电子设备在从所述起始位置移动至所述中间位置时的位姿数据；

根据所述位姿数据，确定所述用户的第二初始移动方向；

根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向。

可选的，所述根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向，包括：

若所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差位于预设区间，则将所述第一初始移动方向或所述第二初始移动方向作为所述用户的第一移动方向；或者，