[发明专利]导航路径处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航路径处理方法，其特征在于，所述方法包括：

显示用户当前所在的目标区域的地图；

响应于获取到第一图像，根据所述第一图像，从所述地图中确定所述用户的起始位置；其中，所述第一图像包括目标区域的第一标识物的标识，所述第一标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；

响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

显示标记有所述导航路径的地图；

所述响应于用户输入的目标位置，根据所述起始位置，以及，所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径，包括：

响应于获取到第二图像，根据所述第二图像，从所述地图中确定所述用户的中间位置；其中，所述第二图像包括第二标识物的标识，所述第二标识物为预先在所述地图中标记有位置信息的不可移动对象；所述第一标识物和所述第二标识物在所述地图中位于不同的位置；

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向；

根据所述起始位置、所述第一移动方向、所述目标位置，从所述地图中确定从所述起始位置至所述目标位置的导航路径；

所述根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一移动方向，包括：

根据所述起始位置和所述中间位置，确定所述用户的第一初始移动方向；

获取所述用户的电子设备在从所述起始位置移动至所述中间位置时的位姿数据；

根据所述位姿数据，确定所述用户的第二初始移动方向；

根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向，确定所述用户的第一移动方向，包括：

若所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差位于预设区间，则将所述第一初始移动方向或所述第二初始移动方向作为所述用户的第一移动方向；或者，

若所述第一初始移动方向和所述第二初始移动方向的偏差未位于预设区间，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于请求重新沿所述用户移动方向采集第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第二图像，包括：

输出第二提示信息；所述第二提示信息用于提示沿所述用户移动方向采集第二图像；

获取用户基于所述第二提示信息，输入的所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取用户基于所述第二提示信息，输入的所述第二图像，包括：

响应于所述用户通过电子设备的第二提示信息的界面上的第一控件，触发的第一拍摄请求，进入第一拍摄界面；

响应于所述用户在所述第一拍摄界面触发的第一拍摄操作，拍摄所述第二图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二提示信息还用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，获取第一图像，包括：

输出第三提示信息；所述第三提示信息用于指示所述目标区域中包括的标识物的类型；

获取用户基于所述第三提示信息，输入的所述第一图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取用户基于所述第三提示信息，输入的所述第一图像，包括：

响应于所述用户通过电子设备的第三提示信息的界面上的第二控件，触发的第二拍摄请求，进入第二拍摄界面；

响应于所述用户在所述第二拍摄界面触发的第二拍摄操作，拍摄所述第一图像。

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述显示用户当前所在的目标区域的地图之前，还包括：

接收用户触发的目标区域的地图获取请求；

响应于所述地图获取请求，从服务器获取所述目标区域的地图。