[发明专利]一种视觉检测存储量人工智能机器人

说明书

本发明涉及货运设备技术领域，具体为一种视觉检测存储量人工智能机器人，包括控制器、行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头和扫描摄像头，该视觉检测存储量人工智能机器人，设备上设置有监控摄像头，方便了解周围环境状况，通过控制器、支撑罩和夹板上的红外测距器控制第一电机带动主动轮组转动，实现设备移动，通过第二电机带动支撑罩转动，进一步的，支撑罩上的夹持机构和升降机构同时转动，方便夹取物料，在快递物品上都贴有货运信息标签，工作人员将贴有货运信息标签的一面朝上，夹板上设置有压力传感器，液压缸带动夹板夹持物品，使扫描摄像头扫描物品上的信息标签，读取信息后，在控制器的作用下对物品进行归纳储存。

技术领域

本发明涉及货运设备技术领域，具体为一种视觉检测存储量人工智能机器人。

背景技术

众所周知，分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，为了提高分拣效率，需要智能机器人辅助。

例如公开号为“CN110270508A”专利名称为：“快递分拣机”的专利，专利公开了“本发明属于快递分拣技术领域，尤其涉及一种快递分拣机，本发明的快递分拣机，通过设置检测组件，便能对具有特定识别信息的快递进行识别，并反馈至控制系统，当该快递传输至滚轴传送组件且到达第一分类传送组件时，控制系统控制第一分类传送组件开始工作，使得分类传送带上的分类凸起与该快递接触，且由于分类凸起的顶端的高度高于各传送滚轴的高度，此时该快递不与传送滚轴接触，这样，便能通过控制组件根据该快递的具体分类信息，控制分类传送带的转动方向，进而使得该快递的转动方向不同，使得将该快递进行分拣，且该过程完全机械操作，可省去人工参与，有效提高了准确率以及工作效率”。

现有的快递分拣机在使用中发现，其无法读取货物信息，无法进行智能投递，不方便移动，无法监控工作环境，导致其使用局限性较高。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便移动，方便智能投递的视觉检测存储量人工智能机器人。

(二)技术方案