[发明专利]一种视觉检测存储量人工智能机器人

权利要求书

1.一种视觉检测存储量人工智能机器人，包括控制器(1)、行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头(2)和扫描摄像头(3)，其特征在于：所述行走机构包括底座(4)、第一电机(5)、主动轮组(6)、从动轮组(7)、减速器(8)、第二电机(9)和支撑罩(10)，所述底座(4)下方设有对称布置的主动轮组(6)和从动轮组(7)，所述主动轮组(6)包括两组对称布置的主动轮和第一连接轴，所述第一连接轴两端与两组所述主动轮连接，所述从动轮组(7)包括从动轮和第二连接轴，所述第二连接轴两端与两组所述从动轮连接，所述底座(4)下方设置有所述第一电机(5)和减速器(8)，所述第一电机(5)和减速器(8)设置在两组所述主动轮之间，所述第一电机(5)设置在所述减速器(8)周侧，所述第一电机(5)和减速器(8)分别与所述第一连接轴连接，所述底座(4)上方中心嵌入有所述第二电机(9)，所述支撑罩(10)下方设置有装配空腔，所述底座(4)与所述装配空腔相匹配，所述第二电机(9)输出端与所述支撑罩(10)下方连接，所述升降机构包括机架(11)、装配架(12)、第三电机(13)、螺杆(14)、滑板(15)和辅助支撑板(16)，所述机架(11)设置为两组对称布置在所述支撑罩(10)上方两侧，所述装配架(12)与两组所述机架(11)上方连接，所述支撑罩(10)侧面设置有两组对称布置的辅助支撑板(16)，所述装配架(12)远离所述支撑罩(10)中心一端与所述辅助支撑板(16)相匹配，所述装配架(12)上方两端设置有对称布置的第三电机(13)，所述螺杆(14)一端贯通所述装配架(12)与所述第三电机(13)输出端连接，所述螺杆(14)另一端贯通所述辅助支撑板(16)，所述滑板(15)上设置有螺孔，所述螺杆(14)贯通所述螺孔，所述滑板(15)上设置有所述夹持机构，所述夹持机构包括电动伸缩杆(26)、连接架(27)、液压缸(17)和夹板(18)，所述电动伸缩杆(26)设置为多组均匀布置，所述电动伸缩杆(26)固定端与所述滑板(15)连接，所述电动伸缩杆(26)移动端与所述连接架(27)连接，所述连接架(27)上设置有所述液压缸(17)和夹板(18)，所述液压缸(17)固定端与所述连接架(27)连接，所述液压缸(17)输出端与所述夹板(18)连接，所述夹板(18)设置在靠近所述连接架(27)中心一端，所述液压缸(17)和夹板(18)设置为两组对称布置，所述夹板(18)上方设置有安装板(19)，所述安装板(19)与所述装配架(12)连接，所述安装板(19)下方设置有所述扫描摄像头(3)，两组所述机架(11)之间设置有安装座(20)，所述安装座(20)上设置有所述控制器(1)，所述控制器(1)与所述行走机构、夹持机构、升降机构、监控摄像头(2)和扫描摄像头(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测存储量人工智能机器人，其特征在于：所述底座(4)外侧套有轴承(21)，所述轴承(21)内圈与所述底座(4)连接，所述轴承(21)外圈与所述支撑罩(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测存储量人工智能机器人，其特征在于：所述滑板(15)正面设置有位置传感器(22)，所述位置传感器(22)与所述控制器(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测存储量人工智能机器人，其特征在于：所述夹板(18)靠近所述滑板(15)中心一侧设置有压力传感器(23)，所述压力传感器(23)与所述控制器(1)连接。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测存储量人工智能机器人，其特征在于：所述安装板(19)下方设置有照明灯(24)，所述照明灯(24)设置在所述扫描摄像头(3)周侧。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测存储量人工智能机器人，其特征在于：所述支撑座和夹板(18)上均布红外测距器(25)，所述红外测距器(25)设置在所述压力传感器(23)周侧。