[发明专利]一种注塑模具的抽芯机构及其抽芯方法

权利要求书

1.一种注塑模具的抽芯机构，包括底座(1)、载物箱(2)、载物机构(3)、驱动板(4)，驱动杆(5)、装夹筒(6)、装夹机构(7)、活动机构(8)、伸缩气缸(9)、连接板(10)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有载物箱(2)，所述载物箱(2)的内部设置有载物机构(3)，所述底座(1)上滑动连接有驱动板(4)，所述驱动板(4)上固定连接有驱动杆(5)，所述驱动杆(5)的一端固定连接有装夹筒(6)，所述装夹筒(6)的内部设置有装夹机构(7)，所述装夹筒(6)的内部设置有活动机构(8)，所述底座(1)的内部固定连接有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的一端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)与所述驱动板(4)固定连接，所述连接板(10)与所述底座(1)滑动连接；

所述载物机构(3)包括轴承一(31)、驱动轴(32)、载物盘(33)、自锁电机(34)、固定杆(35)、弹簧一(36)、支撑框(37)、橡胶架(38)，所述载物箱(2)的内部固定套接有两个对称分布的轴承一(31)，两个所述轴承一(31)的内部共同固定套接有驱动轴(32)，所述驱动轴(32)的外侧固定连接有载物盘(33)，所述载物盘(33)的内部固定连接有多个均匀分布的固定杆(35)，所述固定杆(35)的外侧设置有弹簧一(36)，所述固定杆(35)的外侧滑动连接有支撑框(37)，所述支撑框(37)的外侧固定连接有橡胶架(38)，橡胶架(38)与所述载物盘(33)滑动连接，所述载物箱(2)的外侧固定连接有自锁电机(34)，自锁电机(34)的输出轴与所述驱动轴(32)通过螺栓连接；

所述装夹机构(7)包括安装板(71)、轴承二(72)、真空管(73)、密封管(74)、驱动管(75)、内齿盘(76)、减速电机(77)、齿轮(78)、真空吸盘(79)，所述装夹筒(6)的内部固定连接有安装板(71)，所述安装板(71)的内部固定套接有轴承二(72)，所述轴承二(72)的内部固定套接有驱动管(75)，所述驱动板(4)上固定连接有真空管(73)，所述真空管(73)从所述驱动杆(5)的内部穿过，所述真空管(73)的外侧固定连接有密封管(74)，所述密封管(74)与所述驱动管(75)转动连接，所述驱动管(75)的外侧固定连接有内齿盘(76)，所述装夹筒(6)的内部固定连接有减速电机(77)，所述减速电机(77)的输出轴的末端固定连接有齿轮(78)，所述齿轮(78)与所述内齿盘(76)啮合，所述驱动管(75)的一端固定连接有真空吸盘(79)；

所述活动机构(8)包括连接壳(81)、伺服电机(82)、转盘(83)、橡胶块(84)、振动杆(85)、弹簧二(86)、斜面块(87)、固定框(88)，所述装夹筒(6)的内部固定连接有连接壳(81)，所述连接壳(81)的内部固定连接有两个对称分布的伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的输出轴的末端固定连接有转盘(83)，所述转盘(83)上固定连接有橡胶块(84)，所述连接壳(81)的内部固定连接有固定框(88)，所述固定框(88)的内部滑动连接有振动杆(85)，所述振动杆(85)的一端固定连接有斜面块(87)，所述振动杆(85)的外侧设置有弹簧二(86)，所述驱动管(75)与所述连接壳(81)接触，所述真空吸盘(79)与所述固定框(88)接触。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述弹簧一(36)的一端与所述载物盘(33)固定连接，所述弹簧一(36)的另一端与所述支撑框(37)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具的抽芯机构，其特征在于：所述弹簧二(86)的一端与所述固定框(88)固定连接，所述弹簧二(86)的另一端与所述斜面块(87)固定连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种注塑模具的抽芯机构的抽芯方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：启动伸缩气缸(9)，伸缩气缸(9)通过连接板(10)带动驱动板(4)进行移动，驱动板(4)通过驱动杆(5)带动装夹筒(6)进行移动，装夹筒(6)在移动的过程中伸入到载物箱(2)与载物盘(33)的内部，然后装夹筒(6)从载物箱(2)的内部穿出，当装夹筒(6)上的真空吸盘(79)接触到模芯时，启动真空泵，真空泵产生吸力，吸力通过真空管(73)与驱动管(75)传递到真空吸盘(79)上，真空吸盘(79)通过吸力将模芯装夹；

步骤二：启动伺服电机(82)，伺服电机(82)带动转盘(83)上的橡胶块(84)进行转动，橡胶块(84)在转动的过程中反复接触斜面块(87)，橡胶块(84)在接触到斜面块(87)时通过斜面块(87)推动振动杆(85)，并压缩弹簧二(86)，反向推动的过程中可以通过弹簧二(86)的弹力使得振动杆(85)反复移动，当反复振动的振动杆(85)接触到模芯时可以使得模芯产生细微的振动，从而给可以使得模芯更加便于脱模；

步骤三：在振动后启动减速电机(77)，减速电机(77)通过齿轮(78)带动内齿盘(76)带动驱动管(75)进行转动，驱动管(75)通过真空吸盘(79)带动模芯进行转动，在转动的同时通过伸缩气缸(9)带动装夹筒(6)向载物箱(2)的内部，在移动的同时可以将模芯抽出，然后伸缩气缸(9)带动模芯继续移动；

步骤四：当模芯移动到载物盘(33)的内部，模芯接触到橡胶架(38)，并推动橡胶架(38)，橡胶架(38)通过支撑框(37)挤压弹簧一(36)，弹簧一(36)发生弹性形变，弹簧一(36)可以通过弹力推动支撑框(37)上的橡胶架(38)对模芯进行装夹，装夹完毕后启动自锁电机(34)，自锁电机(34)通过驱动轴(32)带动载物盘(33)进行转动，使得另一个载物盘(33)上的孔洞转动到预定位置处，继续启动伸缩气缸(9)完成上述过程，可以使得载物箱(2)可以存储多个模芯，避免人工收取，可以有效的提高工作效率。