[发明专利]一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备

说明书

本说明书实施例公开了一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备。通过生成超声波信号，叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号；采集混合信号；从所述混合信号中分离出第一有效信号，以及，从所述参考信号中分离出第二有效信号；针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号，确定该目标帧信号的第一功率谱，以及，确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱；根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。从而仅需要基于包含超声波信号的频段的第一有效信号和第二有效信号进行频率谱的距离分析，即可以实现时延值的准确估计，计算量小效率更高，并且具有强鲁棒性。

技术领域

本说明书涉及互联网技术领域，尤其涉及一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备。

背景技术

随着互联网的发展，视频/语音通话已经被广泛应用。而在语音的双向对话中，本地麦克风所拾取到的混合信号中同时包括了本地人员所产生的近端语音信号以及播放设备所播放的远端语音信号，这对于远端人员而言，则不可避免的会产生回声信号，因此需要进行回声消除。在回声消除中，最为重要的部分即需要对进行时延值的估计，以进行后续的线性以及非线性的回声消除，当前在进行时延估计时通常需要对拾取到的全量的混合信号和全量的下行信号进行对比处理，计算量较大，且近端语音、噪声都会对时延估计产生较大影响，时延估计准确度差。

基于此，需要一种更为高效的回声消除中的时延估计方案。

发明内容

本说明书一个或多个实施例提供一种回声消除中的时延估计方法、装置、电子设备以及存储介质，用以解决如下技术问题：需要更为有效的回声消除中的时延估计方案。

为解决上述技术问题，在第一方面，本说明书实施例提供一种回声消除中的时延估计方法，包括：

生成超声波信号，叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号；

采集混合信号，其中，所述混合信号中包含播放所述参考信号所产生的回声信号；

从所述混合信号中分离出第一有效信号，以及，从所述参考信号中分离出第二有效信号，其中，所述第一有效信号和第二有效信号的频段包含所述超声波信号的频段；

针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号，确定该目标帧信号的第一功率谱，以及，确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱；

根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。

在第二方面，本说明书实施例提供一种回声消除中的时延估计装置，包括：

信号生成模块，生成超声波信号，叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号；

信号采集模块，采集混合信号，其中，所述混合信号中包含播放所述参考信号所产生的回声信号；

信号分离模块，从所述混合信号中分离出第一有效信号，以及，从所述参考信号中分离出第二有效信号，其中，所述第一有效信号和第二有效信号的频段包含所述超声波信号的频段；

功率谱确定模块，针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号，确定该目标帧信号的第一功率谱，以及，确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱；

时延估计模块，根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。

在第三方面，本说明书实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，