[发明专利]一种回声消除中的时延估计方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种回声消除中的时延估计方法，包括：

生成超声波信号，叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号；

采集混合信号，其中，所述混合信号中包含播放所述参考信号所产生的回声信号；

从所述混合信号中分离出第一有效信号，以及，从所述参考信号中分离出第二有效信号，其中，所述第一有效信号和第二有效信号的频段包含所述超声波信号的频段；

针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号，确定该目标帧信号的第一功率谱，以及，确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱；

根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。

2.如权利要求1所述的方法，其中，生成超声波信号，包括：

以预设的窗口时长为周期，生成在所述周期内各帧频率不同的超声波信号。

3.如权利要求1所述的方法，根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值，包括：

将与所述第一功率谱的距离最小的第二功率谱确定为目标功率谱；

确定所述第一功率谱的所对应的第一时间点，以及，确定所述目标功率谱所对应的第二时间点；

将所述第一时间点与所述第二时间点的时间差确定为所述时延值。

4.如权利要求3所述的方法，其中，当一帧信号包含多个采样点信号时，所述方法还包括：

确定所述目标帧信号中的多个采样点信号的第一时域特征；

获取包含第二时间点所对应的帧信号在内的连续多帧的时延信号，确定所述时延信号中的多个采样点信号的第二时域特征；

互相关所述第一时域特征和所述第二时域特征，生成互相关结果；

将互相关结果最大时所对应的时间差确定为所述时延值。

5.如权利要求4所述的方法，其中，获取包含第二时间点所对应的帧信号在内的连续多帧的时延信号，包括：

获取所述第二时间点之前和之后的连续的指定帧数的帧信号，组成所述时延信号；

或者，以所述第二时间点为终点，获取在所述第二时间点之前连续的指定帧数的帧信号，组成所述时延信号。

6.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值，包括：

基于预设的功率阈值和/或频率阈值二值化所述第一功率谱和所述第二功率谱，生成二值化的第一功率谱和第二功率谱；

根据所述二值化的第一功率谱和第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述混合信号和所述参考信号根据所述时延值进行时间对齐；

根据对齐后的所述混合信号和所述参考信号进行回声消除，生成上行信号。

8.一种回声消除中的时延估计装置，包括：

信号生成模块，生成超声波信号，叠加所述超声波信号和下行信号生成参考信号；

信号采集模块，采集混合信号，其中，所述混合信号中包含播放所述参考信号所产生的回声信号；

信号分离模块，从所述混合信号中分离出第一有效信号，以及，从所述参考信号中分离出第二有效信号，其中，所述第一有效信号和第二有效信号的频段包含所述超声波信号的频段；

功率谱确定模块，针对所述第一有效信号中的任意目标帧信号，确定该目标帧信号的第一功率谱，以及，确定所述第二有效信号中所包含的多帧信号所对应的多个第二功率谱；

时延估计模块，根据所述第一功率谱和所述第二功率谱的距离确定所述目标帧信号相对于所述参考信号的时延值。

9.如权利要求8所述的装置，所述信号生成模块，以预设的窗口时长为周期，生成在所述周期内各帧频率不同的超声波信号。