[发明专利]一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法、设备及存储介质，包括如下步骤：图像采集，对碳纤维布面宽度方向拍摄若干张照片；图像处理，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线的边界点，将相邻两纬纱纱线的相互靠近的两端分别提取三个边界点；边界点拟合，将其中一端的三个边界点拟合成一个点，另一端的三个边界点拟合成一条直线；距离计算，计算拟合后的点与直线的间距，即为此相邻两纬纱的间隙，最后将每张照片中相邻纬纱的间隙分别计算出，与预定值进行比较。本发明中，对碳纤维生产的过程进行监控，保证了生产质量。

技术领域

本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法、设备及存储介质。

背景技术

经纱是在机织物中平行布边的方向的纱，纬纱是在机织物中与布边成一定角度的纱，经纱与纬纱相互交织形成布面，在碳纤维布面生产的过程中，会有一些纬纱铺设的不均匀，所以造成布面有些地方纬纱间隙过大，从而影响碳纤维布面质量。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法、设备及存储介质，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法、设备及存储介质，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于碳纤维的纬纱间隙检测方法，包括如下步骤：

图像采集，对碳纤维布面宽度方向拍摄若干张照片；

图像处理，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线的边界点，将相邻两纬纱纱线的相互靠近的两端分别提取三个边界点；

边界点拟合，将其中一端的三个边界点拟合成一个点，另一端的三个边界点拟合成一条直线；

距离计算，计算拟合后的点与直线的间距，即为此相邻两纬纱的间隙，最后将每张照片中相邻纬纱的间隙分别计算出，与预定值进行比较。

进一步地，所述图像处理中，根据碳纤维和纬纱颜色差异，识别出每张照片中纬纱纱线的边界点具体为：

设一张照片中图像数据为f，f为所有像素点灰度值的集合；

若，，，则为左边纬纱第j列的边界点，其中，为图像数据中第i行第j列像素点的灰度值；

若，，，则为右边纬纱第j列的边界点。

进一步地，相邻两纬纱纱线的相互靠近的两端分别提取的三个边界点为相邻列的边界点，且两端的边界点所处的列相对应设置，具体为：提取左边纬纱三个边界点、和；提取右边纬纱三个边界点、和。

进一步地，所述边界点拟合中，将左边的三个边界点坐标取平均值，得到点坐标为。

进一步地，所述边界点拟合中，将右边的三个边界点两两之间建立直线，取斜率最小的那条直线，具体为：三个点组成的三条直线的斜率分别k₁、k₂和k₃，其中，，，取最小值，最终得到拟合出的直线。

本发明还包括一种基于碳纤维的纬纱间隙检测设备，包括若干相机和计算机设备，若干所述相机沿碳纤维布面宽度方向排列，且与所述计算机设备电连接，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的方法。