[发明专利]GPS的数据处理方法及终端设备

说明书

本发明涉及一种GPS的数据处理方法，尤其涉及一种终端设备的GPS定位静态漂移的改善方法，所述方法包括：确定所述终端设备是否处于静止状态；将所述终端设备处于静止状态后的NMEA信息滤除。本发明还提供一种终端设备。本发明中所述方法不仅适用范围比较广，包括可应用于具有OBD类系统的终端设备，而且由于方法中滤除所述终端设备处于所述静止状态时的NMEA信息而无需修正GPS接收机中的NMEA信息，因此避免了数据处理工作量巨大的麻烦和由于算法本身带来的更大的误差。

技术领域

本发明涉及一种GPS的数据处理方法，尤其涉及一种终端设备的GPS定位静态漂移的改善方法。

背景技术

GPS(Global positioning system，全球定位系统，全称：)定位技术被广泛应用于多种终端设备中，在OBD(On Board Diagnostics，一种为汽车故障诊断而延伸出来的一种检测系统)类终端设备(即：具有OBD类系统的终端设备)的应用中更是不可或缺。随着时代的进步，对于所述OBD类终端设备来说，行驶轨迹的准确性越来越重要，因此对GPS定位的性能要求也越来越高。

GPS定位容易受到大气离子层变化、云层或高大建筑物遮挡等因素的影响，因而GPS接收机解算的位置信息与实际位置容易出现偏差。GPS接收机解算的位置信息与实际位置会出现不同程度偏差，这种偏差如果在误差允许范围内则被业界所接受，即认为是定位准确的，但超出范围则认为是定位漂移。这种定位漂移现象在被定位的终端设备处于静止时尤为明显，使得被定位的终端设备出现在监控平台地图上的位置飘忽不定、杂乱无章，弱信号情况下其位置偏差甚至会达到几百米上千米的范围，这种现象称为GPS定位静态漂移。

目前业内虽有一些改善GPS定位静态漂移的方法，但它们或多或少都存在一些缺陷或者限制，例如：依赖于终端设备的外部工作条件，无法应用于无法检测外部工作条件的OBD类终端设备；数据处理工作量巨大，缺乏实时性；要求终端设备自带地图或通过无线网络实时下载周边地图数据，对终端设备要求比较高，适用范围较小等。

发明内容

为改善GPS定位静态漂移现象，针对目前的改善GPS定位静态漂移的方法中的缺陷或者限制，包括：无法应用于OBD类终端设备；数据处理工作量巨大，缺乏实时性；对终端设备要求比较高，适用范围较小等，本发明实施例提供了一种终端设备及一种GPS的数据处理方法。

一方面，本发明实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器，以及GPS接收机。所述存储器中存储有程序指令，所述程序指令用于供所述处理器调用后执行所述GPS的数据处理方法；所述GPS接收机可用于接收卫星信号并将其转换成NMEA(National Marine Electronics Association，美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议)信息，所述NMEA信息中可以解析出GPS轨迹数据。当所述终端设备为OBD类终端设备时，所述终端设备同时和gsensor加速度传感器连接。

另一方面，本发明实施例提供一种GPS的数据处理方法，所述GPS的数据处理方法应用于所述终端设备中，所述GPS的数据处理方法包括：判断所述终端设备是否处于静止状态；当确定所述终端设备处于所述静止状态后，将所述终端设备处于所述静止状态时的所述终端设备中GPS接收机的NMEA信息滤除。

本发明中的GPS的数据处理方法，不仅可以应用于所述OBD类终端设备，而且无需对所述NMEA信息进行修改，因此减少了数据处理的工作量，提高了实时性，也避免了由于算法缺陷带来的更大误差，减小了所述终端设备静止时GPS轨迹数据的偏差。同时，本发明中的GPS的数据处理方法，无需所述终端设备自带地图或通过无线网络实时下载周边地图数据，对所述终端设备的要求不高，具有一定的普适性。

附图说明