[发明专利]GPS的数据处理方法及终端设备在审
申请号: | 202111070018.5 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113655506A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 张辰炜;胡鹏力 | 申请(专利权)人: | 深圳市有方科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | gps 数据处理 方法 终端设备 | ||
1.一种GPS的数据处理方法,应用于终端设备中,其特征在于,所述方法包括步骤:
判断所述终端设备是否处于静止状态;
当确定所述终端设备处于所述静止状态后,将所述终端设备处于所述静止状态时的所述终端设备中GPS接收机中的NMEA(National Marine Electronics Association,美国国家海洋电子协会的简称,现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议)信息滤除。
2.根据权利要求1所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述方法还包括步骤:判断所述终端设备是否处于定位有效的状态;
在所述判断所述终端设备是否处于所述静止状态之前,还包括:确定所述终端设备处于所述定位有效的状态。
3.根据权利要求2所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述判断所述终端设备是否处于定位有效的状态,包括:
根据所述NMEA信息,判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态。
4.根据权利要求3所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述NMEA信息,判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态,包括:
若所述NMEA信息中包含stdLat(GPS接收机纬度向误差的标准差)、stdLon(GPS接收机经度向误差的标准差),则通过所述stdLat、所述stdLon计算出STD(GPS接收机经纬度综合误差的标准值);
判断是否有连续第一预设数量条的所述STD值均在第一预设范围内;
若持续所述第一预设数量条的所述STD均在所述第一预设范围内,确定所述终端设备处于所述定位有效的状态,同时信任和上报所述第一预设数量条中的最后一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于GPS监控平台;若持续所述第一预设数量条的所述STD并不都在所述第一预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态。
5.根据权利要求3所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述NMEA信息,判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态,还包括:
若所述NMEA信息中包含PDOP(综合定位因子),但不包含stdLat(GPS接收机纬度向误差的标准差)、stdLon(GPS接收机经度向误差的标准差),则判断所述PDOP的值;
若所述PDOP的值在第二预设范围内,判断是否有连续第二预设数量条所述PDOP的值均在所述第二预设范围内;
若持续所述第二预设数量条所述PDOP的值均在所述第二预设范围内,则从所述第二预设数量条的下一条NMEA信息被接收时开始,确定所述终端设备处于所述定位有效的状态,同时信任和上报所述第二预设数量条的下一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于所述GPS监控平台;若持续所述第二预设数量条所述PDOP的值并不都在所述第二预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态;
若所述PDOP的值在第三预设范围内,判断是否有连续第三预设数量条所述PDOP值均在所述第三预设范围内;
若持续第三预设数量条所述PDOP的值均在所述第三预设范围内,则从所述第三预设数量条的下一条NMEA信息被接收时开始,确定所述终端设备处于所述定位有效的状态,同时信任和上报所述第三预设数量条的下一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于所述GPS监控平台;若持续第三预设数量条所述PDOP的值并不都在所述第三预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态;
若所述PDOP的值既不在所述第二预设范围,也不在所述第三预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态。
6.根据权利要求1所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述判断所述终端设备是否处于静止状态,包括:
根据所述终端设备本身的数据信息,判断所述终端设备是否处于所述静止状态。
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