[发明专利]GPS的数据处理方法及终端设备在审

专利信息
申请号: 202111070018.5 申请日: 2021-09-13
公开(公告)号: CN113655506A 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 张辰炜;胡鹏力 申请(专利权)人: 深圳市有方科技股份有限公司
主分类号: G01S19/37 分类号: G01S19/37
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 熊永强
地址: 518000 广东省深圳市龙华*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: gps 数据处理 方法 终端设备
【权利要求书】:

1.一种GPS的数据处理方法,应用于终端设备中,其特征在于,所述方法包括步骤:

判断所述终端设备是否处于静止状态;

当确定所述终端设备处于所述静止状态后,将所述终端设备处于所述静止状态时的所述终端设备中GPS接收机中的NMEA(National Marine Electronics Association,美国国家海洋电子协会的简称,现在是GPS导航设备统一的RTCM标准协议)信息滤除。

2.根据权利要求1所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述方法还包括步骤:判断所述终端设备是否处于定位有效的状态;

在所述判断所述终端设备是否处于所述静止状态之前,还包括:确定所述终端设备处于所述定位有效的状态。

3.根据权利要求2所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述判断所述终端设备是否处于定位有效的状态,包括:

根据所述NMEA信息,判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态。

4.根据权利要求3所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述NMEA信息,判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态,包括:

若所述NMEA信息中包含stdLat(GPS接收机纬度向误差的标准差)、stdLon(GPS接收机经度向误差的标准差),则通过所述stdLat、所述stdLon计算出STD(GPS接收机经纬度综合误差的标准值);

判断是否有连续第一预设数量条的所述STD值均在第一预设范围内;

若持续所述第一预设数量条的所述STD均在所述第一预设范围内,确定所述终端设备处于所述定位有效的状态,同时信任和上报所述第一预设数量条中的最后一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于GPS监控平台;若持续所述第一预设数量条的所述STD并不都在所述第一预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态。

5.根据权利要求3所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述根据所述NMEA信息,判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态,还包括:

若所述NMEA信息中包含PDOP(综合定位因子),但不包含stdLat(GPS接收机纬度向误差的标准差)、stdLon(GPS接收机经度向误差的标准差),则判断所述PDOP的值;

若所述PDOP的值在第二预设范围内,判断是否有连续第二预设数量条所述PDOP的值均在所述第二预设范围内;

若持续所述第二预设数量条所述PDOP的值均在所述第二预设范围内,则从所述第二预设数量条的下一条NMEA信息被接收时开始,确定所述终端设备处于所述定位有效的状态,同时信任和上报所述第二预设数量条的下一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于所述GPS监控平台;若持续所述第二预设数量条所述PDOP的值并不都在所述第二预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态;

若所述PDOP的值在第三预设范围内,判断是否有连续第三预设数量条所述PDOP值均在所述第三预设范围内;

若持续第三预设数量条所述PDOP的值均在所述第三预设范围内,则从所述第三预设数量条的下一条NMEA信息被接收时开始,确定所述终端设备处于所述定位有效的状态,同时信任和上报所述第三预设数量条的下一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于所述GPS监控平台;若持续第三预设数量条所述PDOP的值并不都在所述第三预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态;

若所述PDOP的值既不在所述第二预设范围,也不在所述第三预设范围内,则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态。

6.根据权利要求1所述的GPS的数据处理方法,其特征在于,所述判断所述终端设备是否处于静止状态,包括:

根据所述终端设备本身的数据信息,判断所述终端设备是否处于所述静止状态。

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