[发明专利]一种农业机械用避让传感机构及其避让方法

说明书

本发明公开了一种农业机械用避让传感机构，包括主盒体、杠杆件、触碰杆、传感器、转轴和复位结构，主盒体为可开启密封盒体，主盒体通过支座板设置在旋耕器或者除草刀具的侧前方，杠杆件为L型并通过转轴铰支在主盒体底板上方，杠杆件的长臂端探出主盒体并连接触碰杆，触碰杆设置在旋耕器或者除草刀具的前方，杠杆件短臂端连接复位结构；传感器安装在主盒体底板上且探测头朝向腔室内，杠杆件的长臂端能够掠过传感器探测头。本发明农业机械用避让传感机构及其避让方法，采用电子开关作为感应元件，信号传递稳定可靠，便于集成控制，而且采用封闭式盒体结构，降低了故障率和维护成本。

技术领域

本发明涉及农业机械附件技术领域，尤其涉及一种农业机械用避让传感机构及其避让方法。

背景技术

果园中果树株间除草和松土工作，因而存在树干等阻碍，旋耕机和除草刀具不能顺畅作业，不利于机械化作业。目前，大多情况是采用人工作业则费事费力，人工成本高。

近年来也出现一些微耕机和除草机通过采用避让机构，来避让树干，进行机械化作业。避让机构的触碰杆结构进行前置探测，碰撞树干后触碰杆向后弯折，触碰杆根部的液压阀芯发生油路换向，进而带动摆动液压缸做出缩回动作，工作端的旋耕器和除草刀具避让树干。然而，现有的液压阀结构避让机构，管路连接复杂，容易发生漏油和堵塞故障，故障率高，维护成本增加。

因此，需要开发一种农业机械用避让传感机构及其避让方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业机械用避让传感机构，采用电子开关作为感应元件，信号传递稳定可靠，便于集成控制，而且采用封闭式盒体结构，降低了故障率和维护成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种农业机械用避让传感机构，包括主盒体、杠杆件、触碰杆、传感器、转轴和复位结构，所述主盒体为可开启密封盒体，所述主盒体通过支座板设置在旋耕器或者除草刀具的侧前方，所述杠杆件为L型并通过所述转轴铰支在所述主盒体底板上方，所述杠杆件的长臂端探出所述主盒体并连接所述触碰杆，所述触碰杆设置在所述旋耕器或者除草刀具的前方，所述杠杆件短臂端连接所述复位结构；所述传感器安装在所述主盒体底板上且探测头朝向腔室内，所述杠杆件的长臂端能够掠过所述传感器探测头。

进一步的，所述杠杆件的横截面为偏平形状，所述主盒体朝向所述触碰杆的侧壁上设置有导向缝，所述杠杆件的长臂端在所述导向缝内导向摆动。

进一步的，所述杠杆件长臂端的端头连接有套管，所述触碰杆的根部插接到所述套管内。

进一步的，所述套管外壁上设置有顶丝，所述顶丝的内端头压紧所述触碰杆根部；所述触碰杆根部设置有铣扁台，所述顶丝内端头压紧在所述铣扁台上。

进一步的，所述触碰杆靠近所述套管的位置设置有弯折段，所述弯折段将所述触碰杆主体向后平移一段距离。所述触碰杆远离所述套管的一端设置为弧形条段，所述弧形条段向后圆弧弯折。

进一步的，所述转轴包括转轴螺栓、转轴座和第一压簧，所述转轴座为圆筒状且底部连接在所述底板上，所述转轴螺栓穿过所述杠杆件的铰接孔和转轴座并由锁母锁紧，所述第一压簧压紧在所述锁母和所述底板下表面之间。

进一步的，所述主盒体顶面和前侧面开口设置，且相应设置有盒盖，所述盒盖通过螺钉固定到所述主盒体的上折边和侧折边上。

进一步的，所述复位结构包括拉紧螺杆、第二压簧螺母和第二压簧，所述拉紧螺杆穿过所述主盒体后侧面板上的过孔，所述拉紧螺杆的内端头设置为销接座，所述销接座销接所述杠杆件的短臂端，所述拉紧螺杆的探出部分外套接所述第二压簧，所述第二压簧螺母螺纹连接所述拉紧螺杆并压紧所述第二压簧到所述主盒体后侧面板上。

进一步的，所述复位结构还包括垫片，两个所述垫片分别垫接在所述第二压簧两端。