[发明专利]一种农业机械用避让传感机构及其避让方法

权利要求书

1.一种农业机械用避让传感机构，其特征在于：包括主盒体(1)、杠杆件(2)、触碰杆(3)、传感器(4)、转轴(6)和复位结构，所述主盒体(1)为可开启密封盒体，所述主盒体(1)通过支座板(10)设置在旋耕器或者除草刀具的侧前方，所述杠杆件(2)为L型并通过所述转轴(6)铰支在所述主盒体(1)底板上方，所述杠杆件(2)的长臂端探出所述主盒体(1)并连接所述触碰杆(3)，所述触碰杆(3)设置在所述旋耕器或者除草刀具的前方，所述杠杆件(2)短臂端连接所述复位结构；所述传感器(4)安装在所述主盒体(1)底板上且探测头朝向腔室内，所述杠杆件(2)的长臂端能够掠过所述传感器(4)探测头。

2.根据权利要求1所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述杠杆件(2)的横截面为偏平形状，所述主盒体(1)朝向所述触碰杆(3)的侧壁上设置有导向缝(104)，所述杠杆件(2)的长臂端在所述导向缝(104)内导向摆动。

3.根据权利要求2所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述杠杆件(2)长臂端的端头连接有套管(201)，所述触碰杆(3)的根部插接到所述套管(201)内。

4.根据权利要求3所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述套管(201)外壁上设置有顶丝(8)，所述顶丝(8)的内端头压紧所述触碰杆(3)根部；所述触碰杆(3)根部设置有铣扁台(303)，所述顶丝(8)内端头压紧在所述铣扁台(303)上。

5.根据权利要求3或者4所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述触碰杆(3)靠近所述套管(201)的位置设置有弯折段(302)，所述弯折段(302)将所述触碰杆(3)主体向后平移一段距离；所述触碰杆(3)远离所述套管(201)的一端设置为弧形条段(301)，所述弧形条段(301)向后圆弧弯折。

6.根据权利要求2所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述转轴(6)包括转轴螺栓、转轴座(601)和第一压簧(602)，所述转轴座(601)为圆筒状且底部连接在所述底板上，所述转轴螺栓穿过所述杠杆件(2)的铰接孔和转轴座(601)并由锁母锁紧，所述第一压簧(602)压紧在所述锁母和所述底板下表面之间。

7.根据权利要求1所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述主盒体(1)顶面和前侧面开口设置，且相应设置有盒盖(12)，所述盒盖(12)通过螺钉(13)固定到所述主盒体(1)的上折边(101)和侧折边(102)上。

8.根据权利要求1所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述复位结构包括拉紧螺杆(5)、第二压簧螺母(7)和第二压簧(11)，所述拉紧螺杆(5)穿过所述主盒体(1)后侧面板上的过孔，所述拉紧螺杆(5)的内端头设置为销接座(501)，所述销接座(501)销接所述杠杆件(2)的短臂端，所述拉紧螺杆(5)的探出部分外套接所述第二压簧(11)，所述第二压簧螺母(7)螺纹连接所述拉紧螺杆(5)并压紧所述第二压簧(11)到所述主盒体(1)后侧面板上。

9.根据权利要求8所述的农业机械用避让传感机构，其特征在于：所述复位结构还包括垫片(9)，两个所述垫片(9)分别垫接在所述第二压簧(11)两端。

10.一种农业机械用避让传感机构的避让方法，其特征在于，利用上述权利要求1～9任一项所述农业机械用避让传感机构进行避让信号的采集，传递给微耕机或者除草机的控制电路板。