[发明专利]多功能遥感测绘无人机及操作方法在审
申请号: | 202111068093.8 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113619777A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 张杰;刘心瞳 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D47/08 |
代理公司: | 池州优佐知识产权代理事务所(普通合伙) 34198 | 代理人: | 刘尔才 |
地址: | 123000*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 遥感 测绘 无人机 操作方法 | ||
1.多功能遥感测绘无人机,包括安装横板(1)和测绘组件(13),所述安装横板(1)顶部左右两侧均设置有滑动侧板(3),两个所述滑动侧板(3)之间设置有移动横板(4),两个所述滑动侧板(3)顶部均设置有限位组件(5),所述移动横板(4)顶部左右两侧均设置有一端分别贯穿左右两侧限位组件(5)并延伸至其顶部的支撑柱(6),左侧所述支撑柱(6)顶部设置有一端与右侧支撑柱(6)顶部固定连接的机体(7),所述机体(7)顶部设置有电源(10),所述机体(7)顶部设置有位于电源(10)左右两侧的扇叶(11),所述机体(7)底部设置有安装槽(12),所述测绘组件(13)位于机体(7)底部且一端延伸至安装槽(12)内部,其特征在于:所述安装横板(1)底部左右两侧均设置有第一缓冲组件(2),所述移动横板(4)底部左右两侧与安装横板(1)之间均设置有位于支撑柱(6)下方的支撑弹簧(8),左右两侧所述第一缓冲组件(2)之间设置有一端贯穿安装横板(1)并与移动横板(4)底部活动连接的第二缓冲组件(9),所述机体(7)内部设置有位于安装槽(12)上方的第一安装腔(14),所述机体(7)内部设置有位于安装槽(12)左右两侧且与第一安装腔(14)腔内底壁连通的第二安装腔(15),所述第一安装腔(14)内部设置有一端延伸第二安装腔(15)内部并与测绘组件(13)卡合的固定组件(16)。
2.根据权利要求1所述的多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述限位组件(5)包括连接块(51),两个滑动侧板(3)顶部均固定连接有连接块(51),两个连接块(51)相对一侧均固定连接有位于移动横板(4)上方的圆环(52),两个支撑柱(6)分别贯穿并延伸至两个圆环(52)的上方。
3.根据权利要求1所述的多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述第一缓冲组件(2)包括支撑杆(21),安装横板(1)底部左右两侧均固定连接有支撑杆(21),支撑杆(21)底部固定连接有第一挡圈(22),第一挡圈(22)外侧活动连接有单头圆筒(23),第一挡圈(22)与单头圆筒(23)内壁底部之间固定连接有第一缓冲弹簧(24),单头圆筒(23)底部固定连接有支撑腿(25),安装横板(1)底部活动连接有位于支撑杆(21)左右两侧的移动块(26),单头圆筒(23)左右两侧均固定连接有一端分别延伸至其左右两侧移动块(26)内部的支耳(27),支耳(27)位于移动块(26)内部一端的内侧活动连接有与移动块(26)内壁活动连接的滚轮(28)。
4.根据权利要求3所述的多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述第二缓冲组件(9)包括移动杆(91),位于两个支撑杆(21)相对一侧的两个移动块(26)的相对一侧均固定连接有移动杆(91),两个移动杆(91)相对一侧均固定连接有第二挡圈(92),左侧第二挡圈(92)外侧活动连接有一端与右侧第二挡圈(92)外侧活动连接的双头圆筒(93),两个第二挡圈(92)之间固定连接有第二缓冲弹簧(94),两个移动杆(91)顶部均活动连接有一端贯穿安装横板(1)并与移动横板(4)底部活动连接的缓冲杆(95),两个缓冲杆(95)呈左右对称分布。
5.根据权利要求4所述的多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述安装横板(1)内部开设有矩形孔,矩形孔的大小与缓冲杆(95)的移动轨迹相适配。
6.根据权利要求1所述的多功能遥感测绘无人机,其特征在于:所述测绘组件(13)包括安装云台(131),所述安装云台(131)位于安装槽(12)内部,安装云台(131)左右两侧均开设有卡槽(132),安装云台(131)底部固定连接有连接杆(133),连接杆(133)底部固定连接有感应探头(134)。
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