[发明专利]道路检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种道路检测方法，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和图像处理领域。具体实现方案为：获取检测设备在行驶过程中采集的道路视频数据；根据检测设备在行驶过程中的行驶速度，从道路视频数据中抽取多个图像；针对多个图像中每个图像，识别图像中的道路异常信息；确定多个图像中被识别为包含道路异常信息的至少一个图像作为目标图像；根据目标图像确定道路检测结果。本公开还提供了一种道路检测装置、电子设备和存储介质。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和图像处理技术。更具体地，本公开提供了一种道路检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

作为城市经济发展的载体，城市道路的养护不仅是延长道路使用寿命的关键手段，更是道路行车安全的重要保障。精准发现道路异常并及时上报异常信息是道路养护工作的核心。

发明内容

本公开提供了一种道路检测方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种道路检测方法，该方法包括：获取检测设备在行驶过程中采集的道路视频数据；根据检测设备在行驶过程中的行驶速度，从道路视频数据中抽取多个图像；针对多个图像中每个图像，识别图像中的道路异常信息；确定多个图像中被识别为包含道路异常信息的至少一个图像作为目标图像；根据目标图像确定道路检测结果。

根据第二方面，提供了一种道路检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取检测设备在行驶过程中采集的道路视频数据；抽取模块，用于根据检测设备在行驶过程中的行驶速度，从道路视频数据中抽取多个图像；识别模块，用于针对多个图像中每个图像，识别图像中的道路异常信息；第一确定模块，用于确定多个图像中被识别为包含道路异常信息的至少一个图像作为目标图像；第二确定模块，用于根据目标图像确定道路检测结果。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A～1B是根据本公开的一个实施例的可以应用道路检测方法和装置的示例性系统架构示意图；

图2是根据本公开的一个实施例的道路检测方法的流程图；

图3是根据本公开的另一个实施例的道路检测方法的流程图；

图4是根据本公开的一个实施例的识别图像中的道路异常信息的方法的示意图；

图5是根据本公开的一个实施例的道路检测装置的框图；

图6是根据本公开的一个实施例的道路检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。