[发明专利]道路检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种道路检测方法，包括：

获取检测设备在行驶过程中采集的道路视频数据；

根据所述检测设备在所述行驶过程中的行驶速度，从所述道路视频数据中抽取多个图像；

针对所述多个图像中每个图像，识别所述图像中的道路异常信息；

确定所述多个图像中被识别为包含道路异常信息的至少一个图像作为目标图像；以及

根据所述目标图像确定道路检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述至少一个目标图像中的每个目标图像的采集时刻；

针对每个目标图像，确定在该目标图像的采集时刻所述检测设备在被检测道路上的位置信息，作为与该目标图像相关联的所述检测设备的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

发送所述目标图像中的道路异常信息以及与所述目标图像相关联的所述检测设备的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述检测设备在所述行驶过程中的行驶速度，从所述道路视频数据中抽取多个图像包括：

根据所述检测设备的行驶速度，确定帧抽取率；以及

根据所述帧抽取率，从所述道路视频数据中抽取多个图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述检测设备的行驶速度，确定帧抽取率包括：

确定所述检测设备在当前时刻的行驶速度；

确定所述道路视频数据中当前时刻的图像；

根据所述当前时刻的图像中的道路长度，确定与所述当前时刻的图像对应的实际道路长度；以及

根据所述当前时刻的行驶速度、与所述当前时刻的图像对应的实际道路长度以及预设的最小帧抽取率，确定下一时刻的帧抽取率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定下一时刻的帧抽取率包括：

根据以下等式确定下一时刻的帧抽取率：

fr＝max(v/L，frmin)

其中，fr为所述下一时刻的帧抽取率，v为所述当前时刻的行驶速度，L为与所述当前时刻的图像对应的实际道路长度，frmin为所述预设的最小帧抽取率。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述识别所述图像中的道路异常信息包括：

将所述图像输入到目标检测模型，得到所述图像中的道路异常信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述目标图像中的道路异常信息包括：所述目标图像中道路的损坏类别、损坏区域的坐标以及损坏区域的面积中的至少之一。

9.一种道路检测装置，包括：

获取模块，用于获取检测设备在行驶过程中采集的道路视频数据；

抽取模块，用于根据所述检测设备在所述行驶过程中的行驶速度，从所述道路视频数据中抽取多个图像；

识别模块，用于针对所述多个图像中每个图像，识别所述图像中的道路异常信息；

第一确定模块，用于确定所述多个图像中被识别为包含道路异常信息的至少一个图像作为目标图像；以及

第二确定模块，用于根据所述目标图像确定道路检测结果。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

第三确定模块，用于确定所述至少一个目标图像中的每个目标图像的采集时刻；

关联模块，用于针对每个目标图像，确定在该目标图像的采集时刻所述检测设备在被检测道路上的位置信息，作为与该目标图像相关联的所述检测设备的位置信息。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

发送模块，用于发送所述目标图像中的道路异常信息以及与所述目标图像相关联的所述检测设备的位置信息。