[发明专利]一种水箱

说明书

本发明涉及清洁装置的技术领域，特别是涉及一种水箱，所述水箱用于自移动机器人；所述水箱包括：水箱本体，所述水箱本体具有内腔，所述水箱本体的腔壁上设有与内腔连通的第一孔；密封件，所述密封件包括位于所述内腔内且可形变的伞叶，所述密封件用于密封或打开所述第一孔；当所述内腔处于常压状态时，所述伞叶处于第一状态并遮盖住所述第一孔，以对所述第一孔进行密封，当所述内腔处于负压状态时，所述伞叶处于第二状态并打开所述第一孔，使得液体可通过所述第一孔进入到所述内腔内。

技术领域

本发明涉及清洁装置的技术领域，特别是涉及一种水箱。

背景技术

随着智能化家居的不断普及，各种各样的智能产品不断的进入到各家庭之中，作为智能家居的一部分。自移动机器人作为一种家庭清洁机器人，已经逐渐的进入各个家庭，成为家庭清洁的帮手，随着自移动机器人不断的发展，其智能化程度越来越高，在家庭中已经逐步地取代人工清洁。

在自移动机器人的使用过程中，需要通过基站对自移动机器人的水箱内的液体进行补给；其工作过程为：通过驱动基站的顶杆顶起自移动机器人的水箱上的阀门，使得阀门打开，从而让需要补充的液体进入到所述水箱内。

现有的技术中存在着基站的顶杆顶起阀门时，容易造成基站的连接管和水箱之间产生空隙，导致水箱发生漏气，造成基站的进液管无法向水箱内加入液体。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种水箱，用于解决现有的技术中存在着基站的顶杆顶起阀门时，容易造成基站的连接管和水箱之间产生空隙，导致水箱发生漏气，造成基站的进液管无法向水箱内加入液体的技术问题。

本发明的实施例采用了如下技术方案：

本发明的实施例提供了一种水箱，所述水箱用于自移动机器人；所述水箱包括：

水箱本体，所述水箱本体具有内腔，所述水箱本体的腔壁上设有与内腔连通的第一孔；

密封件，所述密封件包括位于所述内腔内且可形变的伞叶，所述密封件用于密封或打开所述第一孔；

当所述内腔处于常压状态时，所述伞叶处于第一状态并遮盖住所述第一孔，以对所述第一孔进行密封，当所述内腔处于负压状态时，所述伞叶处于第二状态并打开所述第一孔，使得液体可通过所述第一孔进入到所述内腔内。

在本申请的一些实施例中，所述伞叶位于所述第一孔的上方，当所述伞叶处于第一状态时，所述伞叶的边缘与所述水箱本体的腔壁紧密接触以遮盖住所述第一孔。

在本申请的一些实施例中，当所述伞叶处于所述第一状态时，所述伞叶的伞面与所述腔壁之间的夹角为A，其中，0＜A＜90°。

在本申请的一些实施例中，当所述伞叶处于第二状态时，所述伞叶发生形变，其边缘沿远离所述腔壁的方向，以使得所述伞叶与所述水箱本体的腔壁之间形成可供液体通过的空隙。

在本申请的一些实施例中，所述水箱本体的腔壁上还设有与所述内腔连通的第二孔，抽气装置通过所述第二孔对所述内腔进行抽气。

在本申请的一些实施例中，所述水箱本体的腔壁上还设有第三孔，所述密封件还包括伞柄，所述伞柄的一端与所述伞叶相连接；

所述伞柄的另一端穿入所述第三孔内，以固定所述密封件。

在本申请的一些实施例中，所述伞柄的底部设有限位部，所述限位部用于对所述伞柄相对于所述第三孔的轴向移动进行限位，以使所述伞叶处于第一状态时紧贴所述水箱本体的腔壁。

在本申请的一些实施例中，所述第三孔包括：

第一分孔部，所述第一分孔部的第一端位于所述伞叶的下方，所述伞柄位于所述第一分孔部内；