[发明专利]一种水箱

权利要求书

1.一种水箱，其特征在于，所述水箱用于自移动机器人；所述水箱包括：

水箱本体，所述水箱本体具有内腔，所述水箱本体的腔壁上设有与内腔连通的第一孔；

密封件，所述密封件包括位于所述内腔内且可形变的伞叶，所述密封件用于密封或打开所述第一孔；

当所述内腔处于常压状态时，所述伞叶处于第一状态并遮盖住所述第一孔，以对所述第一孔进行密封，当所述内腔处于负压状态时，所述伞叶处于第二状态并打开所述第一孔，使得液体可通过所述第一孔进入到所述内腔内。

2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述伞叶位于所述第一孔的上方，当所述伞叶处于第一状态时，所述伞叶的边缘与所述水箱本体的腔壁紧密接触以遮盖住所述第一孔。

3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，当所述伞叶处于所述第一状态时，所述伞叶的伞面与所述腔壁之间的夹角为A，其中，0＜A＜90°。

4.根据权利要求1-3任一所述的水箱，其特征在于，当所述伞叶处于第二状态时，所述伞叶发生形变，其边缘沿远离所述腔壁的方向翘起，以使得所述伞叶与所述水箱本体的腔壁之间形成可供液体通过的空隙。

5.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱本体的腔壁上还设有与所述内腔连通的第二孔，抽气装置通过所述第二孔对所述内腔进行抽气。

6.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱本体的腔壁上还设有第三孔，所述密封件还包括伞柄，所述伞柄的一端与所述伞叶相连接；

所述伞柄的另一端穿入所述第三孔内，以固定所述密封件。

7.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述伞柄的底部设有限位部，所述限位部用于对所述伞柄相对于所述第三孔的轴向移动进行限位，以使所述伞叶处于第一状态时紧贴所述水箱本体的腔壁。

8.根据权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述第三孔包括：

第一分孔部，所述第一分孔部的第一端位于所述伞叶的下方，所述伞柄位于所述第一分孔部内；

第二分孔部，所述第二分孔部的第一端与所述第一分孔部的第二端连通，所述限位部位于所述第二分孔部内；

其中，所述限位部的横截面积大于所述第一分孔部的横截面积。

9.根据权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述第一孔包括若干个通孔，所述通孔以所述伞柄为圆心呈圆周阵列布置。

10.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述水箱本体包括上下叠设的第一本体和第二本体；

所述第一本体设有所述内腔，所述第一孔设于所述第一本体的底壁上；

所述第二本体设有与所述第一孔连通的进液腔，所述进液腔的底部设有进液口。