[发明专利]人工智能全自动高精准穴位识别定位方法

权利要求书

1.人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是一个能多自由度活动的机械臂，机械臂带动一套穴位定位装置；此穴位定位装置上有一个两轴移动平台，机械臂及移动平台的移动头上有深度摄像机、可伸缩旋转的探针；通过移动探针组探压皮肤采集皮肤下面的三维凹陷图，然后用仿手指探针对凹陷处进行按压的同时用自动语音识别的方法识别病人的按压感觉，将有穴位感觉的凹陷标记为穴位。

2.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是探针开始采集皮肤凹陷图前先启动深度摄像机摄像获得待测区域的外部三维轮廓，然后将这个三维轮廓划分成一个个的网格后移动探针到这些网格的正上方施压探测，遍历完这些网格后，待测区域的皮肤下施压凹陷图就完整采集完毕。

3.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是探针动力用气动驱动；采用探针组探压，探针组由若干根探针汇集在一起而成。

4.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是将探针组的下部凹陷反映到探针组的上部摄像机以便无障碍识别这个凹陷，探针包括探针头和探针尾由细连针相连，而复原细弹簧在探针头的下部但在压缩空气舱室的外部。

5.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是皮肤下凹陷图得到以后，系统自动驱动仿手指按压探针逐一按压这些凹陷处，同时机器自动发声询问病人的被按压感觉，语音识别模块识别应答声音，符合酸麻胀痛感觉的凹陷处记为穴位。

6.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是机械臂上有激光标识投射灯指示待测区域；移动头上有可伸缩旋转的记号笔可以在皮肤上标记坐标和穴位标识。

7.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是为了获得针灸所需的更准确的进针点的位置，穴位选出后采用二次更细的探针对已知的穴位做二次精细按压和多角度按压以获得更准确的皮肤下的凹陷图。

8.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是进针点的首要参考点是穴位的凹陷的中心点和最深点，然后参照两相邻穴位的连线方向与标准人体的同名穴位的连线对照人体标准经络图来定位不在穴位中心点或最深点的进针点。

9.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是建立了标准人体的所有穴位的具备特殊数学特征的标准凹陷图作为此穴位进针点的精准识别标志；进针点的标准凹陷图属性包括其施压时的倾斜角度。

10.根据权利要求1所述的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，其特征是将人体先分成几大部分：如大脑、四肢、躯干等部分，每个部分分别取2个标准穴位，以此两穴位的距离来作为“同身寸”，即穴距法；穴距法用人工智能容易识别的穴位之间的距离做为标准“寸”。