[发明专利]人工智能全自动高精准穴位识别定位方法

说明书

穴位理论是中国几千年的宝贵遗产，在中医里针灸、艾灸治疗的基础均以穴位的准确定位为基础；目前为止社会上还没有精准又实用的穴位识别定位工具可用。本发明“人工智能全自动高精准穴位识别定位方法”就是参考专家知识和实践经验，利用深度摄像机和探针组技术，测量出人体皮肤下的各种凹陷形成图像辅以语音识别并从中找出各种特征点从而不仅能快速准确自动识别出穴位，而且能定位出针灸急需的进针点。本发明解决了针灸行业的痛点，大大减轻了医生的工作量；同时本发明首次从机器人工智能识别的角度首创了“穴距法”，丰富了中医理论的同身寸测量穴位的方法。因此具备很大的经济价值和社会效益。

技术领域

本发明涉及机械电子领域，应用在医疗保健领域。是一种用于中医穴位的人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，本发明不仅能自动识别各种因人而异的各种主要穴位的精准位置，而且还能与时俱进依据专家知识的输入自动识别出越来越多更精准的针灸进针点。

背景技术

穴位是中国几千年的宝贵遗产，在中医里针灸、艾灸治疗的基础均以穴位的准确定位为基础，现在中国乃至世界流行的保健按摩也是越是基于穴位按摩效果越是好。按照中医理论，人体有几百个穴位，通过在穴位附近燃烧艾叶产生辐射等进行治疗、保健的方法称为“艾灸”，艾灸能治疗各种疾病和保健身体，艾灸时越是对准穴位艾灸效果越好，针灸更是如此。中医需要一种可实用的智能工具，精确识别穴位位置，由此帮助中医普及社会、惠及百姓并走向全世界。

目前社会上开发了形形色色的各种穴位识别工具，早期的用穴位的电阻值、温度差异甚至电流刺激等物理参数差异来寻找穴位，不仅经常不对而且定位也无法准确；随着技术的进步，图像识别技术的发展，于是又出现了大量利用图像识别人体特征点然后对照中医里的标准经络图（主要穴位在经络图中都有相应固定位置）来计算定位每个人的穴位位置，这类方法的主要缺陷是：特征点采集不准，特征点的标准太定性、描述不精准；中医标准经络图里的各穴位位置是一个大致位置图（精度以寸为单位，厘米级别误差太粗略了）。基于这些原因，实践中，用图像识别后对照经络图定位穴位的方式基本没人使用。所以目前为止社会上还没有精准又实用的穴位识别定位工具可用。

发明内容

为了科学推广中医造福人类，本发明发明一种人工智能全自动高精准穴位识别定位方法，本发明不仅能全自动识别各种因人而异的各种主要穴位的精准位置，而且还能与时俱进依据专家知识的输入、人体经络图的越来越丰富，自动识别出越来越多更精准的针灸进针点，从而为整个中医的基础-穴位理论提供一个精准又实用的穴位识别定位工具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一个能多自由度活动的机械臂，机械臂带动一套穴位定位装置；此穴位定位装置上有一个两轴移动平台，机械臂及移动平台的移动头上有深度摄像机（或激光雷达，下同）、可伸缩旋转的探针；通过移动探针组探压皮肤采集皮肤下面的三维凹陷图，然后用仿手指探针对凹陷处进行按压的同时用自动语音识别的方法识别病人的按压感觉，将有穴位感觉（按压时酸麻胀痛等感觉）的凹陷标记为穴位。可伸缩旋转的探针包括探针组探针、仿手指探针等形式，移动头上还有可伸缩的记号笔等，机械臂上还有激光标识投射灯和语音识别模块及主控制器电脑等。