[发明专利]图像配准方法、装置、印刷机和存储介质

说明书

本申请提供一种图像配准方法、装置、印刷机和存储介质，该方法中，通过获取包括N乘以M个样点的待配准图像，并对待配准图像进行双向投影，得到待配准图像的第一水平向量和第一垂直向量，并根据第一水平向量、第一垂直向量和预设标准图像，确定第一相关系数集合和第二相关系数集合，之后根据第一相关系数集合和第二相关系数集合，对待配准图像进行配准，得到目标配准位置。该技术方案中，通过将待配准图像水平方向上的样点和垂直方向上的样点进行投影处理，大大减少了在印刷检测时针对图像配准的耗时，提高了图像配准的效率。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像配准方法、装置、印刷机和存储介质。

背景技术

印刷机的图像配准是将不同时间、不同传感器(成像设备)、或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配的过程，是后续图像比对的基础。

在现有技术中，图像配准的方法可以是基于图像的灰度和颜色的直接匹配，具体的，以待配准图像和标准图像的配准为例，可以以标准图像为基准，将待配准图像从左向右移动，基于待配准图像上像素的各个样点与标准图像上像素的各个样点逐一做差值，得出差值和最小的点所在的位置，从而完成图像配准。

然而，上述方法在对图像进行配准时，当图像的像素过高时，比较的样点数过多，导致配准效率较低，难以满足高速印刷机实时印刷的要求。

发明内容

本申请实施例提供一种图像配准方法、装置、印刷机和存储介质，用以解决现有技术图像配准效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种图像配准方法，包括：

获取待配准图像，所述待配准图像上包括N乘以M个样点，所述N和所述M为正整数；

对所述待配准图像进行双向投影，得到所述待配准图像的第一水平向量和第一垂直向量，所述第一水平向量为所述待配准图像在水平方向上M个样点的向量和，所述第一垂直向量为所述待配准图像在垂直方向上N个样点的向量和；

根据所述第一水平向量、所述第一垂直向量和预设标准图像，确定第一相关系数集合和第二相关系数集合，所述第一相关系数集合为所述待配准图像与所述预设标准图像的水平偏差位置的相关系数的集合，所述第二相关系数集合为所述待配准图像与所述预设标准图像的垂直偏差位置的相关系数的集合；

根据所述第一相关系数集合和所述第二相关系数集合，对所述待配准图像进行配准，得到目标配准位置。

在第一方面一种可能的设计中，在所述根据所述第一水平向量、所述第一垂直向量和预设标准图像，确定第一相关系数集合和第二相关系数集合之前，所述方法还包括：

获取所述预设标准图像；

对所述预设标准图像进行双向投影，得到所述预设标准图像的第二水平向量和第二垂直向量，所述第二水平向量为所述预设标准图像在水平方向上M个样点的向量和，所述第二垂直向量为所述预设标准图像在垂直方向上N个样点的向量和。

在第一方面另一种可能的设计中，所述双向投影包括：水平投影和垂直投影；

相应的，所述对所述待配准图像进行双向投影，得到所述待配准图像的第一水平向量和第一垂直向量，包括：

对所述待配准图像进行水平投影，得到所述第一水平向量；

对所述待配准图像进行垂直投影，得到所述第一垂直向量。

在第一方面再一种可能的设计中，所述根据所述第一水平向量、所述第一垂直向量和预设标准图像，确定第一相关系数集合和第二相关系数集合，包括：

根据所述第一水平向量和所述第二水平向量，确定所述待配准图像与所述预设标准图像的水平偏差位置的第一相关系数集合，所述第一相关系数集合包括：向量长度为S的水平偏差位置的相关系数；