[发明专利]制动系统及商用车

说明书

本发明涉及一种制动系统及商用车。该制动系统包括：介质提供单元；第一制动回路，相对的两端分别连通于介质提供单元，第一回路包括并联设置的第一子制动路和第二子制动路；行车制动缸，连通于第一制动回路，且传动连接于制动器；比例阀，连通于第一子制动路，且设于汽车制动缸的上游；控制器，通讯连接于比例阀；及换向阀，设于第二子制动路，且通讯连接于控制器；其中，当比例阀关闭时，第一子制动路闭塞，换向阀受控连通第二子制动路，以使制动介质能够绕过比例阀经换向阀至行车制动缸内。该制动系统通过制动功能双冗余设计有效地提高了商用车的稳定性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种制动系统及商用车。

背景技术

随着我国经济的持续健康发展，以港口为代表的封闭园区，对商用车的需求越来越高，其中，具备无人驾驶技术的商用车越来越受到青睐。

目前的具备无人驾驶技术的商用车技术已经达到前所未有的高度，但是实际运用还不够成熟。例如，在面对港口等复杂的使用环境时，现有商用车的制动系统还不够稳定，会出现制动系统失效的问题，从而导致严重的后果。

发明内容

基于此，有必要针对现有商用车制动系统还不够稳定，会出现制动系统失效的问题，提供一种使用性能稳定的制动系统及商用车。

根据本申请的一个方面，提供一种制动系统，用于控制制动器工作，其特征在于，所述制动系统包括：

介质提供单元，用于提供制动介质；

第一制动回路，包括并联设置的第一子制动路和第二子制动路，所述第一子制动路和第二子制动路的一端与所述介质提供单元连通；

行车制动缸，所述第一子制动路和第二子制动路的另一端经所述行车制动缸与所述介质提供单元连通，所述行车制动缸用于传动连接于所述制动器；

比例阀，设于所述第一子制动路；

换向阀，设于所述第二子制动路；及

控制器，通讯连接于所述比例阀及所述换向阀；

其中，当所述比例阀闭塞所述第一子制动路时，所述换向阀受控导通所述第二子制动路；

当所述比例阀受控导通所述第一子制动路时，所述换向阀受控闭塞所述第二子制动路。

在其中一个实施例中，所述制动系统还包括梭阀，所述梭阀的一端比例阀换向阀连通所述第一子制动路与所述第二子制动路，另一端与所述行车制动缸相连，所述梭阀可择一地使所述制动介质经所述比例阀或所述换向阀至所述行车制动缸内。

在其中一个实施例中，所述制动系统还包括通讯连接于所述控制器的第一压力检测器，所述第一压力检测器靠近所述行车制动缸设置，用于检测所述行车制动缸内的第一压力值；

所述控制器能够根据所述第一压力值控制所述比例阀的开启比例。

在其中一个实施例中，所述制动系统还包括：

第二制动回路，两端分别连通于所述介质提供单元，且与所述第一制动回路并联设置；

驻车制动阀，设于所述第二制动回路上，且具有进介质口、出介质口及回介质口，所述进介质口与所述回介质口分别与所述介质提供单元的两端相连；

驻车弹簧缸，连通于所述出介质口，且传动连接于所述制动器；

其中，所述控制器用于控制所述驻车制动阀在第一状态和第二状态之间进行切换；

当所述驻车制动阀处于所述第一状态时，所述出介质口与所述回介质口之间截止，所述进介质口与所述出介质口导通；

当所述驻车制动阀处于所述第二状态时，所述出介质口与所述回介质口之间导通，所述进介质口与所述出介质口截止。