[发明专利]一种焊接型专用机器人

说明书

本发明公开了一种焊接型专用机器人，包括底座、旋转座和机器臂，所述旋转座位于底座上，所述机器臂的底端与旋转座转动连接，所述底座的底部设有升降机构，所述升降机构包括安装座、千斤顶本体、支撑板和摇杆，所述安装座位于底座的底部，所述千斤顶本体的顶部与安装座底部连接，所述千斤顶本体的底部位于支撑板的圆心位置，所述摇杆与千斤顶本体连接，所述底座的外侧设有内圆环，所述内圆环的外表面设有四个安装块，所述安装块上设有紧固柱；摇杆插入千斤顶本体内，上下反复摇动摇杆，千斤顶本体顶起底座，支撑杆底部的滚轮着地，滚轮与地面之间的摩擦力小，可简便、灵活的移动底座、旋转座和机器臂，使焊接机器人的移动较为省时省力。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种焊接型专用机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，提高了劳动生产率，稳定和提高焊接质量，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求。

现有的焊接机器人在使用时，存在机器人较为笨重，不便移动机器人的问题，为此我们提出一种焊接型专用机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接型专用机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人较为笨重，不便移动机器人的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接型专用机器人，包括底座、旋转座和机器臂，所述旋转座位于底座上，所述机器臂的底端与旋转座转动连接，所述底座的底部设有升降机构，所述升降机构包括安装座、千斤顶本体、支撑板和摇杆，所述安装座位于底座的底部，所述千斤顶本体的顶部与安装座底部连接，所述千斤顶本体的底部位于支撑板的圆心位置，所述摇杆与千斤顶本体连接，所述底座的外侧设有内圆环，所述内圆环的外表面设有四个安装块，所述安装块上设有紧固柱，所述紧固柱的另一端设有连接圆环，所述连接圆环的底部设有两个支撑杆，所述支撑杆的底部设有滚轮。

优选的，所述安装座的底部开设有圆槽，所述千斤顶本体的顶端嵌入圆槽内，所述摇杆和千斤顶本体活动连接。

优选的，所述支撑板的表面设有四个均布的支撑柱，所述支撑柱的顶端设有两个矩形块，所述安装座的底部开设有四个均布的限位槽，所述支撑柱的顶端与限位槽适配。

优选的，所述安装块在内圆环的外表面均匀分布，所述安装块上开设有矩形槽，所述紧固柱与安装块适配，所述紧固柱与安装块之间通过螺栓旋合连接。

优选的，所述支撑杆与连接圆环之间通过螺丝旋合连接，所述千斤顶本体升降的距离同滚轮与支撑板底部之间间距相同。

优选的，所述连接圆环上设有两个稳固块，所述稳固块上贯穿有滑动杆，所述滑动杆的一端端部设有覆盖半环，所述滑动杆与稳固块滑动连接。

优选的，所述滑动杆远离覆盖半环的端部为球形形状，所述滑动杆外侧套设有圆块和弹簧，所述弹簧的一端与圆块连接，所述弹簧的另一端与稳固块连接。

优选的，两个所述覆盖半环贴合时组成整圆环，所述整圆环套在底座外表面，一个所述覆盖半环的两端上设有卡块，另一个所述覆盖半环的两端上开设有凹槽，所述卡块与凹槽配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置的安装座、千斤顶本体、支撑板、摇杆和支撑杆，摇杆插入千斤顶本体内，上下反复摇动摇杆，千斤顶本体顶起底座，支撑杆底部的滚轮着地，滚轮与地面之间的摩擦力小，可简便、灵活的移动底座、旋转座和机器臂，使焊接机器人的移动较为省时省力。

2.通过设置的覆盖半环，覆盖半环覆盖住底座与旋转座连接处，避免连接处沾染杂质，从而保证了旋转座旋转的顺畅度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；