[发明专利]直流马达、检查床以及用于运行直流马达的方法

权利要求书

1.一种用于在外部磁场中运行的直流马达(1)，包括：

转子(2)，其能够围绕旋转轴线(5)旋转并且具有至少两个绕组(10，11)，

至少四个连续的旋转变送器(3)，其中各两个旋转变送器(3)与所述绕组(10，11)中的一个绕组相关联并且所述各两个旋转变送器设计用于给分别相关联的绕组(10，11)供给直流电流，

角度传感器(4)，其设计用于确定所述转子(2)的角度位置，以及

控制单元(15)，其设计用于根据所述转子(2)的角度位置控制给所述绕组(10，11)中的至少一个绕组的电流输送，

其中所述马达(1)在运行期间朝向外部磁场定向，使得所述旋转轴线(5)横向于所述外部磁场延伸。

2.根据权利要求1所述的直流马达(1)，其中每个绕组(10，11)与所述旋转轴线(5)至少大约处于一个平面中。

3.根据上述权利要求中任一项所述的直流马达(1)，其中在所述转子(2)的直径与所述绕组(10，11)沿着所述转子(2)的旋转轴线(5)的延伸长度之间的比例关系小于1，优选地小于0.3。

4.根据上述权利要求中任一项所述的直流马达(1)，其中每个旋转变送器(3)具有导电的且连续延伸的第一元件和第二元件，

其中所述第一元件和所述第二元件彼此可旋转地设置，

其中，在所述马达(1)运行期间，所述第二元件与所述转子(2)一起旋转，和

其中在所述第一元件与所述第二元件之间形成间隙，在所述间隙中，设置有导电的液态金属合金，尤其共晶合金，其包括镓、铟和锡。

5.根据上述权利要求中任一项所述的直流马达(1)，其中所述控制单元(15)设计用于基于所述转子(2)的角度位置将所述绕组(10，11)中的至少一个绕组短路，尤其经由晶体管级联短路，使得能够制动所述转子(2)的旋转。

6.根据上述权利要求中任一项所述的直流马达(1)，其中所述转子(2)包括设置在所述转子(2)上的三个绕组(10，11，12)。

7.根据权利要求6所述的直流马达(1)，其中所述控制单元(15)设计用于借助于矢量控制来控制给所述绕组(10，11，12)的电流输送。

8.根据上述权利要求中任一项所述的直流马达(1)，其中所述角度传感器(4)是光学系统，所述光学系统设计用于通过对极轮采样来获得所述转子(2)的角度位置。

9.一种磁共振系统的检查床，所述检查床包括根据上述权利要求中任一项所述的直流马达(1)，其中所述检查床通过所述直流马达(1)能够调节和/或能够移动。

10.一种用于在外部磁场中运行直流马达(1)的方法，其中所述马达(1)具有：

转子(2)，其能够围绕旋转轴线(5)旋转并且具有至少两个绕组(10，11)，

至少四个连续的旋转变送器(3)，其中各两个旋转变送器(3)与所述绕组(10，11)中的一个绕组相关联并且所述各两个旋转变送器设计用于给分别相关联的绕组(10，11)供给直流电流，

角度传感器(4)，其设计用于确定所述转子(2)的角度位置，其中所述方法包括以下步骤：

将所述马达(1)放置(S1)在外部产生的磁场中，尤其在磁共振断层扫描仪的磁场中，使得所述马达(1)的旋转轴线(5)横向于所述磁场的场线延伸，

给所述绕组(10，11)中的至少一个绕组通电(S2)，使得转子(2)尤其由于由此产生的洛伦兹力围绕所述旋转轴线(5)旋转，

在使用所述角度传感器(4)的情况下确定(S3)所述转子(2)的当前角度位置，

调整(S4)所述绕组(10，11，12)的通电，使得所述转子占据预先确定的角度位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中调整所述通电(S4)包括将所述绕组(10，11，12)中的至少一个绕组短路或调整所述绕组(10，11，12)中的电流强度。