[发明专利]传感器系统、用于运行传感器系统的方法在审
申请号: | 202111054729.3 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN114234950A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | F·迪亚齐;R·哈利柳林;A·维斯孔蒂 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 系统 用于 运行 方法 | ||
1.一种具有MEMS陀螺仪(1)的传感器系统(100),所述传感器系统至少包括:
能够被激励以进行振荡的震动质量(21),以用于检测测量信号(200),
驱动电路(10),以用于激励和保持所述震动质量(21)的定义振荡运动,
检测电路(20),以用于读出所述测量信号(200)和解调所述测量信号(200),由此产生转速信号(210)和相对于所述转速信号(210)相移的正交信号(211),
数字处理电路(50),以用于在使用经数字化的正交信号的情况下补偿经数字化的转速信号的偏移,
其中,所述检测电路(20)和所述数字处理电路(50)包括用于产生和处理所述转速信号的转速电路装置(30,31,32),并且包括用于产生和处理所述正交信号和用于产生补偿信号(212)的正交电路装置(41,42,43),所述补偿信号用于所述经数字化的转速信号的偏移补偿;
其特征在于,所述正交电路装置(41,42,43)的至少一部分能够独立于所述转速电路装置(30,31,32)的运行模式地在至少一个不同于所述转速电路装置(30,31,32)的运行模式中运行。
2.根据权利要求1所述的传感器系统(100),其特征在于,所述转速电路装置包括解调装置(30)和/或模数转换器(31)作为所述检测电路(20)的组成部分,和/或包括至少一个数字滤波器(32)作为所述数字处理电路(50)的组成部分。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的传感器系统,其特征在于,所述正交电路装置包括解调装置(41)和/或模数转换器(42)作为所述检测电路(20)的组成部分,和/或包括至少一个数字滤波器(43)作为所述数字处理电路(50)的组成部分。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器系统,所述传感器系统具有用于检测温度信号的至少一个温度传感器(50),并且具有用于处理所述温度信号和用于产生所述补偿信号的温度电路装置(61,62,63,63',63”),其中,所述数字处理电路(50)设计用于,基于所述经数字化的正交信号和所述经数字化的温度信号来产生所述补偿信号,其特征在于,所述温度电路装置(61,62,63,63',63”)的至少一部分能够独立于所述转速电路装置(30,31,32)的运行模式地在至少一个不同于所述转速电路装置(30,31,32)的运行模式中运行。
5.权利要求4所述的传感器系统,其特征在于,所述温度电路装置包括模数转换器(61)和/或至少一个数字滤波器(62)和/或至少一个加法器(63')和/或乘法器(63,63”)。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的传感器系统,其特征在于运行模式控制装置,所述运行模式控制装置用于为所述转速电路装置(30,31,32)和/或为所述正交电路装置(41,42,43)和/或为所述温度电路装置(61,62,63,63',63”)预先规定当前的运行模式。
7.一种用于运行根据前述权利要求中任一项所述的传感器系统(100)的方法,其特征在于,在一种测量运行模式中运行所述转速电路装置(30,31,32),在所述测量运行模式中,以第一数据速率提供所述转速信号,并且在第一节能模式中运行所述正交电路装置(41,42,43),在所述第一节能模式中,以第二数据速率提供所述正交信号,其中,所述第二数据速率小于所述第一数据速率。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述第一节能模式中,以预给定的时间间隔周期性地激活和禁用所述正交电路装置(41,42,43)的至少部分。
9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法,其中,所述传感器系统(100)包括至少一个温度传感器(60)和温度电路装置(61,62,63,63',63”),其特征在于,在第二节能模式中运行所述温度电路装置(61,62,63,63',63”),在所述第二节能模式中,以小于所述第一数据速率的数据速率提供所述温度信号。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,在相同的节能模式中运行所述正交电路装置(41,42,43)和所述温度电路装置(61,62,63,63',63”),从而以相同的数据速率提供所述正交信号和所述温度信号。
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