[发明专利]一种薯类作物精细化测产方法和系统

说明书

本申请公开了一种薯类作物精细化测产方法和系统，本方法包括获取薯类作物的收获重量，对收获机械的坐标数据进行转换，修正收获作业面积，计算薯类作物产量。本系统包括称重模块、机械行驶计量模块、收获面积修正模块和产量计量模块；称重模块用于统计收获的薯类作物总重量；机械行驶计量模块用于得到高斯坐标系下的收获机械的行驶数据；收获面积修正模块用于得到收获作业面积；产量计量模块用于计算薯类作物的单位产量。本申请能够减小称重数据的波动，提高称重数据的稳定性和精确度；通过面积修正策略，提高了收获作业面积的准确性，提高了薯类作物单位产量的精确计算；同时实现了薯类作物在收获过程中实时测产。

技术领域

本申请涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种薯类作物精细化测产方法和系统。

背景技术

我国农业现代化正逐步迈向更高的台阶，精细农业和精准管理渐渐流行起来，人们对精细化测产设备的功能及稳定性的要求也越来越高，精细化的农业发展是当前经济条件下所需要的，通过农作物产量的精准测量对产地、肥料、品种等问题做出具体的分析，对于研究增加农作物产量有很大帮助。产量检测需要测产系统不断的完善并且缩小误差，各国的国情不同，每一个国家的测产仪器都是根据各国的农业生产情况进行合理运用的，所以我们要根据具体的情况研究适合我国农业生产使用的测产产品。

目前薯类作物的测产大多为人工干预，通过人工操作对农作物产量、农田亩产量进行称重和计算。这种测产方式不仅操作繁琐，而且精确度较低，易受物理因素影响，误差范围较大。

发明内容

本申请提出一种薯类作物精细化测产方法和系统，通过滤波方式减小称重误差，通过面积修正获取准确的收获作业面积，并提出预设时间段内收获重量、作业面积计算方案，从而实现薯类作物精细化测产的目的。

为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

一种薯类作物精细化测产方法，包括如下步骤：

获取预设时间段内收获的薯类作物总重量；

对所述薯类作物的收获机械大地坐标数据进行坐标转换，得到所述收获机械高斯平面坐标数据；

根据所述收获机械高斯平面坐标数据和所述薯类作物在所述收获机械上的作物位移数据，得到所述收获机械的收获作业面积；

根据所述薯类作物总重量和所述收获作业面积，得到所述薯类作物的单位面积产量，完成所述薯类作物精细化测产。

优选的，获取所述薯类作物总重量的方法包括：

连续获取若干个重量数据，通过加权平均滤波法获得加权重量数据；

基于所述加权重量数据，使用判断滤波法获得实时重量数据；

基于所述实时重量数据，得到所述预设时间段内收获的所述薯类作物总重量。

优选的，获取所述收获机械高斯平面坐标数据的方法包括：

初始化高斯投影参数，获取高斯投影系数；

根据所述高斯投影系数，获得高斯平面坐标函数；

获取所述收获机械大地定位坐标数据，根据所述高斯平面坐标函数，对所述收获机械大地定位坐标数据进行坐标转换，得到所述收获机械高斯平面坐标数据。

优选的，获取所述收获作业面积的方法包括：

根据所述收获机械的机械行驶速度和所述作物位移数据，获得所述收获机械的无收获前进距离，所述无收获前进距离为所述薯类作物在所述收获机械上产生位移动作时所述收获机械的前进距离；

根据所述收获机械高斯平面坐标数据、所述无收获作业前进距离和所述收获机械的作业幅宽，得到所述收获作业面积。