[发明专利]一种薯类作物精细化测产方法和系统

权利要求书

1.一种薯类作物精细化测产方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取预设时间段内收获的薯类作物总重量；

对所述薯类作物的收获机械大地坐标数据进行坐标转换，得到所述收获机械高斯平面坐标数据；

根据所述收获机械高斯平面坐标数据和所述薯类作物在所述收获机械上的作物位移数据，得到所述收获机械的收获作业面积；

根据所述薯类作物总重量和所述收获作业面积，得到所述薯类作物的单位面积产量，完成所述薯类作物精细化测产；

获取所述薯类作物总重量的方法包括：

连续获取若干个重量数据，通过加权平均滤波法获得加权重量数据；

基于所述加权重量数据，使用判断滤波法获得实时重量数据；

基于所述实时重量数据，得到所述预设时间段内收获的所述薯类作物总重量；

获取所述收获作业面积的方法包括：

根据所述收获机械的机械行驶速度和所述作物位移数据，获得所述收获机械的无收获前进距离，所述无收获前进距离为所述薯类作物在所述收获机械上产生位移动作时所述收获机械的前进距离；

根据所述收获机械高斯平面坐标数据、所述无收获作业前进距离和所述收获机械的作业幅宽，得到所述收获作业面积；

一种薯类作物精细化测产系统，用于实现上述薯类作物精细化测产方法，包括称重模块、机械行驶计量模块、收获面积修正模块和产量计量模块；

所述称重模块与所述产量计量模块连接，所述机械行驶计量模块、所述收获面积修正模块和所述产量计量模块顺次连接；

所述称重模块用于统计预设时间段内收获的薯类作物的薯类作物总重量；

所述机械行驶计量模块用于得到高斯坐标系下的收获机械平面坐标数据；

所述收获面积修正模块用于根据所述收获机械平面坐标数据、所述薯类作物在所述收获机械上的作物位移数据和所述收获机械的作业幅宽，得到收获作业面积；

所述产量计量模块用于根据所述薯类作物总重量和所述收获作业面积得到所述薯类作物的单位产量。

2.根据权利要求1所述的薯类作物精细化测产方法，其特征在于，获取所述收获机械高斯平面坐标数据的方法包括：

初始化高斯投影参数，获取高斯投影系数；

根据所述高斯投影系数，获得高斯平面坐标函数；

获取所述收获机械大地定位坐标数据，根据所述高斯平面坐标函数，对所述收获机械大地定位坐标数据进行坐标转换，得到所述收获机械高斯平面坐标数据。

3.根据权利要求1所述的薯类作物精细化测产方法，其特征在于，所述称重模块包括称重传感器和滤波计量单元；

所述称重传感器用于采集所述薯类作物的采集重量；

所述滤波计量单元用于根据所述采集重量，得到所述薯类作物总重量。

4.根据权利要求3所述的薯类作物精细化测产方法，其特征在于，所述滤波计量单元包括加权滤波模块、判断滤波模块和累加模块；

所述加权滤波模块用于对所述采集重量进行加权滤波计算，得到加权重量数据；

所述判断滤波模块用于对所述加权重量数据进行判断滤波计算，得到实时重量数据；

所述累加模块用于根据所述实时重量数据，得到所述薯类作物总重量。

5.根据权利要求1所述的薯类作物精细化测产方法，其特征在于，所述机械行驶计量模块包括：

高斯坐标模块和定位数据模块；

所述高斯坐标模块用于生成高斯平面坐标函数；

所述定位数据模块用于根据所述高斯平面坐标函数，将所述收获机械的大地定位坐标数据转换成收获机械高斯平面坐标数据。

6.根据权利要求1所述的薯类作物精细化测产方法，其特征在于，收获面积修正模块包括：

收获距离修正模块和作业面积计量模块；

所述收获距离修正模块用于根据行驶数据和所述作物位移数据，获得所述收获机械的无收获前进距离，所述无收获前进距离为所述薯类作物在所述收获机械上产生位移动作时所述收获机械的前进距离；

所述作业面积计量模块用于根据所述行驶数据、所述无收获前进距离和所述收获机械的作业幅宽，得到所述收获作业面积。