[发明专利]树脂膜制造设备及其控制方法

权利要求书

1.一种树脂膜制造设备，其包括：

模具，其包括沿着一对唇部的纵向方向布置的多个加热螺栓和配置成加热这些加热螺栓的多个加热器，所述模具配置成可通过所述加热螺栓中的各个加热螺栓来调节所述唇部之间的距离；

冷却辊，其配置成对从所述一对唇部之间的间隙挤出的膜状熔融树脂进行冷却，同时将在所述熔融树脂固化时形成的膜即树脂膜排出；

厚度传感器，其配置成测量从所述冷却辊排出的所述树脂膜的宽度方向的厚度分布；

控制单元，其配置成通过基于从所述厚度分布计算出的控制偏差来控制所述加热器，从而对所述唇部之间的距离进行反馈控制，同时对所述加热螺栓中的各个加热螺栓学习所述加热器的控制条件；以及

存储单元，其配置成存储对所述加热螺栓中的各个加热螺栓学习的所述控制条件作为学习结果，其中

当所述控制单元开始控制所述唇部之间的距离时，

对所述加热螺栓中的各个加热螺栓，所述控制单元执行以下步骤：

确定当前控制开始时的目标加热螺栓的状态和上一次控制开始时的所有所述加热螺栓中的各个加热螺栓的状态之间的差异；

当当前控制开始时的所述目标加热螺栓的状态和上一次控制开始时的所述目标加热螺栓的状态之间的差异是最小差异时，将所述目标加热螺栓的学习结果设置为所述目标加热螺栓的当前控制条件的初始值；以及

当所述目标加热螺栓的状态之间的差异不是最小差异时，将状态之间的差异比所述目标加热螺栓的状态之间的差异小的加热螺栓的学习结果和所述目标加热螺栓的学习结果中的任一个设置为所述目标加热螺栓的当前控制条件的初始值。

2.根据权利要求1所述的树脂膜制造设备，其中，当所述目标加热螺栓的状态之间的差异非最小差异时，将状态之间的差异为最小差异的加热螺栓的学习结果设置为所述目标加热螺栓的控制条件的初始值。

3.根据权利要求2所述的树脂膜制造设备，其中，当存在各自的状态之间的差异为最小的多个加热螺栓时，将最靠近所述目标加热螺栓的加热螺栓的学习结果设置为所述目标加热螺栓的控制条件的初始值。

4.根据权利要求1所述的树脂膜制造设备，其中，

所述控制条件是状态和动作的组合，

所述控制单元执行：

基于所述控制偏差确定当前状态和对过去选择的动作的奖励；

基于所述奖励更新所述控制条件，且在更新后的控制条件下选择与所述当前状态对应的最佳动作；以及

基于所述最佳动作控制所述加热器。

5.根据权利要求4所述的树脂膜制造设备，其中，所述动作是改变所述加热器的输出。

6.根据权利要求4所述的树脂膜制造设备，其中，所述动作是改变配置成控制所述加热器的输出的PID控制器的参数。