[发明专利]一种高精加工的全自动化五轴磨床

说明书

本发明公开了一种高精加工的全自动化五轴磨床，包括磨床底座和垂直设立于磨床底座的主轴侧座，主轴侧座的顶端设置有用于切割物料的磨床主轴，磨床底座上设有用于夹持并旋转物料的输出轴，磨床底座的一侧设置有用于切换轮盘的轮盘切换装置，磨床底座相对于所述轮盘切换装置的另一侧设置有自动上下料的机械臂及物料盘，采用本技术方案，可以实现加工过程中快速切换砂轮盘，在提升工艺精度的同时加快生产节拍，并且配合机械臂的自动上下料，提高生产效率。

技术领域

本发明属于数控磨床领域，更具体地说，本发明涉及一种高精加工的全自动化五轴磨床。

背景技术

随着经济的发展，数控磨床的精度要求也逐渐提高，对于材料不同或者工艺方式不同的物料加工，需要及时更换用于切割的轮盘，以应对不同情况下的材料加工或强度，现有技术中，大多采用停机手工更换或者双主轴的形式，这种方式对于零件加工的局限性很大，并且也十分影响效率，减缓生产节奏，不利于激烈地生产竞争，并且在加工的同时，更换物料的时间也需要减少，人工上下料的速度很难跟上紧凑的生产节拍，影响生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动更换砂轮且自动上下料的全自动化五轴磨床。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高精加工的全自动化五轴磨床，包括磨床底座和垂直设立于磨床底座的主轴侧座，主轴侧座的顶端设置有用于切割物料的磨床主轴，磨床主轴可沿横向设置的y轴方向移动，以及沿垂直于地面的z轴方向移动，磨床底座上设有用于夹持并旋转物料的输出轴，输出轴可沿着垂直于y轴方向的x轴移动，并且可绕z轴转动以配合磨床主轴切割物料；所述磨床主轴设置有旋转的轮盘，所述磨床底座的一侧设置有用于切换轮盘的轮盘切换装置，轮盘切换装置中设置有多个不同的轮盘，轮盘切换装置通过磨床主轴移动到设定位置配合切换轮盘；所述磨床底座相对于所述轮盘切换装置的另一侧设置有自动上下料的机械臂及物料盘，且机械臂和物料盘的底部设置有支架，机械臂和物料盘通过该支架固定连接于所述磨床底座的侧部，所述磨床底座中内设置有控制器，控制器设置多个信号输出端，且分别与所述磨床主轴、输出轴、轮盘切换装置和机械臂相连，以输出控制信号于磨床主轴、输出轴、轮盘切换装置和机械臂完成切割物料或切换轮盘，以及自动上下料的工作。

本发明公开的一种高精加工的全自动化五轴磨床，所述输出轴底部设置有控制输出轴旋转的转盘，转盘和所述磨床底座之间设置有第一轨道和第一移动座，转盘设置于第一移动座的顶部，第一移动座与第一轨道之间设置成滑动连接，输出轴通过第一移动座在第一轨道上移动。

本发明公开的一种高精加工的全自动化五轴磨床，所述磨床主轴与所述主轴侧座之间设置有第二轨道和第二移动座，第二轨道与第二移动座之间设置的移动方向对应所述y轴方向，磨床主轴通过第二移动座与第二轨道滑动相连，第二移动座和磨床主轴之间设置有第三轨道和第三移动座，磨床主轴设置在第三移动座，磨床主轴通过第三移动座和第三轨道的移动方向对应所述z轴的移动方向。

本发明公开的一种高精加工的全自动化五轴磨床，所述轮盘切换装置包括轮盘支架、切换转盘以及置于切换转盘表面的多个轮盘架，在轮盘支架的侧部设置有旋转的切换杆，所述轮盘设置于轮盘架上且与轮盘架之间设置成活动连接，切换转盘在靠近切换杆的侧部设置有开口，轮盘架与切换转盘之间相铰接，轮盘架通过切换转盘的旋转移动到开口位置向切换杆方向旋转，切换杆通过旋转将轮盘架上的轮盘取出，并且再次旋转将轮盘放置于所述磨床主轴。

本发明公开的一种高精加工的全自动化五轴磨床，所述切换轮盘中的每个轮盘架与切换轮盘之间设置有第一转轴和伺服电机，伺服电机的输出端与第一转轴相连，且控制第一转轴旋转，轮盘架通过第一转轴旋转调整轮盘角度以配合所述切换杆拿取。

本发明公开的一种高精加工的全自动化五轴磨床，所述磨床主轴的侧部设置有定位探针。