[发明专利]一种高精加工的全自动化五轴磨床

权利要求书

1.一种高精加工的全自动化五轴磨床，其特征在于：包括磨床底座和垂直设立于磨床底座的主轴侧座，主轴侧座的顶端设置有用于切割物料的磨床主轴，磨床主轴可沿横向设置的y轴方向移动，以及沿垂直于地面的z轴方向移动，磨床底座上设有用于夹持并旋转物料的输出轴，输出轴可沿着垂直于y轴方向的x轴移动，并且可绕z轴转动以配合磨床主轴切割物料；

所述磨床主轴设置有旋转的轮盘，所述磨床底座的一侧设置有用于切换轮盘的轮盘切换装置，轮盘切换装置中设置有多个不同的轮盘，轮盘切换装置通过磨床主轴移动到设定位置配合切换轮盘；

所述磨床底座相对于所述轮盘切换装置的另一侧设置有自动上下料的机械臂及物料盘，且机械臂和物料盘的底部设置有支架，机械臂和物料盘通过该支架固定连接于所述磨床底座的侧部；

所述磨床底座中内设置有控制器，控制器设置多个信号输出端，且分别与所述磨床主轴、输出轴、轮盘切换装置和机械臂相连，以输出控制信号于磨床主轴、输出轴、轮盘切换装置和机械臂完成切割物料或切换轮盘，以及自动上下料的工作。

2.按照权利要求1所述的五轴磨床，其特征在于，所述输出轴底部设置有控制输出轴旋转的转盘，转盘和所述磨床底座之间设置有第一轨道和第一移动座，转盘设置于第一移动座的顶部，第一移动座与第一轨道之间设置成滑动连接，输出轴通过第一移动座在第一轨道上移动。

3.按照权利要求1所述的五轴磨床，其特征在于，所述磨床主轴与所述主轴侧座之间设置有第二轨道和第二移动座，第二轨道与第二移动座之间设置的移动方向对应所述y轴方向，磨床主轴通过第二移动座与第二轨道滑动相连，第二移动座和磨床主轴之间设置有第三轨道和第三移动座，磨床主轴设置在第三移动座，磨床主轴通过第三移动座和第三轨道的移动方向对应所述z轴的移动方向。

4.按照权利要求1所述的五轴磨床，其特征在于，所述轮盘切换装置包括轮盘支架、切换转盘以及置于切换转盘表面的多个轮盘架，在轮盘支架的侧部设置有旋转的切换杆，所述轮盘设置于轮盘架上且与轮盘架之间设置成活动连接，切换转盘在靠近切换杆的侧部设置有开口，轮盘架与切换转盘之间相铰接，轮盘架通过切换转盘的旋转移动到开口位置向切换杆方向旋转，切换杆通过旋转将轮盘架上的轮盘取出，并且再次旋转将轮盘放置于所述磨床主轴。

5.按照权利要求4所述的五轴磨床，其特征在于，所述切换轮盘中的每个轮盘架与切换轮盘之间设置有第一转轴和伺服电机，伺服电机的输出端与第一转轴相连，且控制第一转轴旋转，轮盘架通过第一转轴旋转调整轮盘角度以配合所述切换杆拿取。

6.按照权利要求1所述的五轴磨床，其特征在于，所述磨床主轴的侧部设置有定位探针。

7.按照权利要求2所述的五轴磨床，其特征在于，所述第一轨道在所述输出轴夹持物料的方向上还设置有托料架，托料架底部设置有可在第一轨道上滑动的托料底座，托料架通过托料底座与第一轨道滑动相连。

8.按照权利要求1所述的五轴磨床，其特征在于，所述机械臂设置成具有六个自由度的工业机械臂，在该机械臂的末端设置有用于夹持物料的机械爪，机械爪对应夹持的位置在于所述输出轴和所述物料盘。

9.按照权利要求8所述的五轴磨床，其特征在于，所述机械爪由相对立设置的气缸组成，气缸的末端设置有用于夹持物料的夹板，由气缸控制夹板开闭。

10.按照权利要求4所述的五轴磨床，其特征在于，所述切换杆的中心位置与所述轮盘架之间设置有第二转轴，切换杆的两端设置有半圆弧形的凹面，切换杆通过凹面与轮盘相接触，凹面内设置有卡紧轮盘的夹环，轮盘的侧面设置有与夹环相对应的圆柱凸起，夹环通过卡进圆柱突起拿取轮盘，当轮盘处于安装状态下的应力大于夹环的夹持力，夹环弹起松开轮盘。