[发明专利]一种全自动微型电机组装系统

说明书

本申请涉及一种全自动微型电机组装系统，属于电机加工设备技术的领域，包括机架，所述机架上设置有运输装置、轴承装配装置和磁瓦装配装置；所述运输装置包括传送机构，所述传送机构包括放置外壳的电机外壳传送轨道和间隙驱动组件，所述电机外壳传送轨道安装于机架上；所述间隙驱动组件安装于机架上，所述间隙驱动组件将电机外壳传送轨道内的电机外壳间隙传送至轴承装配装置和磁瓦装配装置处。本申请可实现微型电机中磁瓦与轴承的自动装配，具有装配方便快捷、装配效率高的效果。

技术领域

本申请涉及电机加工设备技术的领域，尤其是涉及一种全自动微型电机组装系统。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。

微型电机为电动机的一种，参照图1，相关技术中的微型电机包括电机外壳5、贴合设置于电机外壳5内壁的磁瓦7和同轴设置于电机外壳5内部的转子8。对微型电机进行组装时，工作人员首先在电机外壳5端部的轴承室51内压入轴承511，然后将磁瓦7贴合电机外壳5的内侧壁装入至电机外壳5内，磁瓦7可通过磁力与电机外壳5相对固定，随后，将转子8一端的转子输出轴穿设于轴承511的轴承孔512内。

针对上述中的相关技术，发明人认为，微型电机中的磁瓦与轴承组装目前主要通过人工进行，装配效率低。

发明内容

为了改善微型电机装配效率低的问题，本申请提供一种全自动微型电机组装系统。

本申请提供的一种全自动微型电机组装系统，采用如下的技术方案：

一种全自动微型电机组装系统，包括机架，所述机架上设置有运输装置、轴承装配装置和磁瓦装配装置；

所述运输装置包括传送机构，所述传送机构包括放置电机外壳的电机外壳传送轨道和间隙驱动组件，所述电机外壳传送轨道安装于机架上；

所述间隙驱动组件安装于机架上，所述间隙驱动组件将电机外壳传送轨道内的电机外壳间隙传送至轴承装配装置和磁瓦装配装置处。

通过采用上述技术方案，待装配的电机外壳排列放置于电机外壳传送轨道上，间隙驱动组件将电机外壳进行传送，轴承装配装置在电机外壳内部安装轴承，磁瓦装配装置在电机外壳内部安装磁瓦，以替代人工装配的方式，不仅装配方便快捷，且装配效率高。

可选的，所述轴承装配装置包括轴承安装机构，所述轴承安装机构包括第一轴承安装气缸、固定柱和芯棒；

所述第一轴承安装气缸与机架相对固定，所述第一轴承安装气缸的活塞杆上安装有安装架，所述固定柱安装于安装架上，所述芯棒安装于固定柱上，轴承搭设于固定柱上并可供芯棒穿过；

所述机架上位于电机外壳传送轨道上方设有限制电机外壳沿竖直方向位移的限制组件，所述第一轴承安装气缸驱动固定柱朝向限制组件运动，所述固定柱可穿过电机外壳传送轨道。

通过采用上述技术方案，先将轴承置于固定柱上，并通过芯棒穿过轴承的轴承孔内，对轴承的周向进行限位，启动第一轴承安装气缸，第一轴承安装气缸通过驱动安装架从而带动固定柱进入电机外壳内部，此时再配合限制组件，可实现将置于固定柱上的轴承自动安装于电机外壳的轴承室内。

可选的，所述轴承装配装置还包括安装于机架上的轴承传送机构和轴承夹持机构，轴承通过所述轴承传送机构输送至轴承夹持机构处；

所述轴承夹持机构包括第一轴承夹持气缸、第二轴承夹持气缸和轴承固定夹；

所述第一轴承夹持气缸位于轴承传送机构下方，所述第一轴承夹持气缸的活塞杆将轴承传送机构输送至轴承夹持机构处的轴承推送至轴承固定夹处夹持；