[发明专利]一种全自动微型电机组装系统

权利要求书

1.一种全自动微型电机组装系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有运输装置(2)、轴承装配装置(3)和磁瓦装配装置(4)；

所述运输装置(2)包括传送机构(22)，所述传送机构(22)包括放置电机外壳(5)的电机外壳传送轨道(221)和间隙驱动组件(222)，所述电机外壳传送轨道(221)安装于机架(1)上；

所述间隙驱动组件(222)安装于机架(1)上，所述间隙驱动组件(222)将电机外壳传送轨道(221)内的电机外壳(5)间隙传送至轴承装配装置(3)和磁瓦装配装置(4)处；

磁瓦装配装置(4)包括弹片安装机构(42)，所述弹片安装机构(42)包括弹片放置架(421)和弹片推送杆(422)，所述弹片放置架(421)固定于机架(1)上，所述弹片放置架(421)上放置有若干弹片(45)，所述弹片(45)呈“U”设置，当所述电机外壳(5)内的磁瓦(7)安装完成以后，将所述弹片(45)卡设于两个磁瓦(7)之间；

所述弹片放置架(421)上设置有传送组件(423)，所述传送组件(423)包括伺服电机(4233)、丝杆(4231)和拨块(4232)，所述伺服电机(4233)固定于弹片放置架(421)上，所述弹片放置架(421)上开设有丝杆安装槽，所述丝杆安装槽沿弹片放置架(421)的长度方向开设，所述丝杆(4231)转动设置于弹片放置架(421)的丝杆安装槽内，所述伺服电机(4233)的输出轴与丝杆(4231)连接，所述拨块(4232)螺纹套设于丝杆(4231)上，且所述拨块(4232)沿着丝杆安装槽的侧壁滑动；

所述机架(1)上固定有第二弹片安装气缸(425)，所述弹片推送杆(422)固定于第二弹片安装气缸(425)的活塞杆上，所述弹片推送杆(422)位于磁瓦装配架(43)的正下方，所述弹片推送杆(422)的顶部且远离弹片放置架(421)的一侧设置有限位凸起(4221)，所述第二弹片安装气缸(425)的活塞杆朝磁瓦装配架(43)的方向运动，所述限位凸起(4221)与弹片(45)的内弧面相抵，所述弹片(45)朝磁瓦装配架(43)的方向推送；

所述机架(1)上设置有弹片拿取组件(424)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微型电机组装系统，其特征在于：所述轴承装配装置(3)包括轴承安装机构(33)，所述轴承安装机构(33)包括第一轴承安装气缸(334)、固定柱(337)和芯棒(331)；

所述第一轴承安装气缸(334)与机架(1)相对固定，所述第一轴承安装气缸(334)的活塞杆上安装有安装架(336)，所述固定柱(337)安装于安装架(336)上，所述芯棒(331)安装于固定柱(337)上，轴承(511)搭设于固定柱(337)上并可供芯棒(331)穿过；

所述机架(1)上位于电机外壳传送轨道(221)上方设有限制电机外壳(5)沿竖直方向位移的限制组件(335)，所述第一轴承安装气缸(334)驱动固定柱(337)朝向限制组件(335)运动，所述固定柱(337)可穿过电机外壳传送轨道(221)。