[发明专利]电能表回收处理线及其工作方法

权利要求书

1.一种电能表回收处理线，其特征在于：包括沿电能表传送方向依次设置的分拣模块、检测模块、分类传送模块、清洗模块和维修模块；

分拣模块包括一对电能表按来源地进行分拣堆放的分拣机；

检测模块包括对电能表进行通电检测的单相分拣台和三相分拣台，还包括与单相分拣台对接的单相拍照台、与三相分拣台对接的三相拍照台；

分类传送模块包括若干个输送通道，将检测模块分类好的电能表分别运送至清洗模块和维修模块；

清洗模块包括对电能表各外侧壁进行清洗的清洗机；

维修模块包括多个人工操作台。

2.根据权利要求1所述的电能表回收处理线，其特征在于：所述分拣模块旁侧设置有备料区，所述维修模块旁侧设置有码垛区。

3.根据权利要求1所述的电能表回收处理线，其特征在于：所述分拣机包括输送平台，沿输送平台的传送方向设置有多个横跨输送平台的三坐标移动平台，所述三坐标移动平台的Z轴移动部底部设置有机械手，所述输送平台侧边设置有与机械手配套的储物箱，所述三坐标移动平台下方输送平台上设置有扫描输送平台上电能表条码的扫码器，还包括控制模块，所述控制模块用于接收扫码器数据、通过三坐标移动平台移动机械手、驱使机械手将输送平台上的电能表抓取至储物箱内；所述输送平台侧边设置有与机械手数量相等的并用于升降放置储物箱的升降平台；位于扫码器后方的输送平台上设置有阻挡电能表的可伸缩阻挡机构。

4.根据权利要求1所述的电能表回收处理线，其特征在于：所述清洗机包括机台和设在机台上的上料旋转盘、电能表搬运机构、平移机构、清洁抛光机构、下料旋转盘和设在清洁抛光机构上的专用抛光轮抛光轮和清洗剂喷壶，所述电能表搬运机构的下部设有安装基座，电能表搬运机构之间距离相等，所述安装基座下方设有导轨，电能表搬运机构和安装基座可以通过安装在机台上的第二气缸驱动下，在在导轨长度方向上根据系统设定做往复左右运动。

5.根据权利要求1所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述上料旋转盘和下料旋转盘均是由包括载料盘和旋转机构组成，载料盘上设有两个间隔设置且用于固定电能表的固定卡槽，载料盘在旋转机构的作用下顺时针或逆时针旋转180度所述固定卡槽用于人工上料，将电能表按照规定方向放在固定卡槽中；所述固定卡槽是由沉孔螺丝将三块挡板固定在载物盘上形成，载物盘下方装有旋转气缸，可以进行以使载物盘进行180°的旋转，电能表搬运机构通过导轨向固定卡槽方向移动。

6.根据权利要求4所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述电能表搬运机构包括设在安装基座上且平行设置的第一工位机械臂、第二工位机械臂、第三工位机械臂、第四工位机械臂和第五工位机械臂，每个机械臂上均设置有用于夹持电能表的气动夹爪；搬运机构通过设在安装基座上的五个升降机构驱使五个机械臂沿竖向往复运动；升降机构包括一伺服电机和由伺服电机输出端驱动转动的驱动皮带，机械臂固定连接在驱动皮带上以在伺服电机动作时驱动升降。

7.根据权利要求6所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述气动夹爪固设在第一工位机械臂和第五工位机械臂的前端，第二、第三工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第一坐标平面内转动的第一驱动机构，第四工位机械臂前端设置有驱使气动夹爪绕第二坐标平面转动的第三驱动机构；气动夹爪是由机械手执行夹取动作，机械手安装在旋转气缸上，所述机械手设有导轨能够沿着导轨水平位移，也能够沿着竖直方向位移也沿竖直方向位移，以将电能表由上料旋转盘取出放置到平移机构上，以及将电能表从一组平移机构上转移至另一组平移机构上。

8.根据权利要求6或7所述拆回的电能表自动清洁抛光装置，其特征在于：所述平移机构包括一滑轨和设置在滑轨上的沿滑轨滑动的放置台，通过步进电机和拖链驱使放置台沿滑轨移动；所述放置台上设置有多个限位板，多个限位板构成适于电能表横放、竖放、卧放的框架，所述平移机构的放置台沿着滑轨动作，用以运送电能表至第一个清洗机构的正下方。