[发明专利]一种温度智能监测方法及系统在审
申请号: | 202111050751.0 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113743423A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 申岩;祁吉 | 申请(专利权)人: | 浙江云电笔智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90;G08B21/18;G01K11/12 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 313000 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温度 智能 监测 方法 系统 | ||
1.一种温度智能监测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、在需要温度监测的部位设置感温变色装置;
S2、获取感温变色装置对应区域的图像或图像序列,作为原图,并对其进行预处理;
S3、针对S2预处理后的原图,分别利用Harries角点检测和Sobel边缘检测,得到各角点和包含边缘点的二值图像;
S4、针对S3得到的各角点,利用自适应非极大值抑制算法计算非最大抑制后的各角点;
S5、将S3得到的二值图像中的边缘点和S4得到的各角点作为检测点,利用尺度不变特征变换匹配算法计算原图的特征向量;
S6、针对S5得到的原图的特征向量,利用欧式距离算法匹配原图与模板源图像之间的相似度,从而判断感温变色装置的温度,如果感温变色装置小于80℃,则剔除对应区域,否则将感温变色装置对应区域在原图中识别出来;
S7、对S6剔除的对应区域进行实时温度监测,对S6识别出来的对应区域进行温度预警。
2.根据权利要求1中所述的一种温度智能监测方法,其特征在于:所述S2中,对原图进行预处理包括:
S21、对原图进行灰度化处理;
S22、对灰度化处理后的原图进行中值滤波处理,完成预处理。
3.根据权利要求1中所述的一种温度智能监测方法,其特征在于:所述S3中,针对S2预处理后的原图,利用Harries角点检测,得到各角点的方法包括:
利用水平、竖直差分算子计算偏导数矩阵MI:
w表示窗口函数;
x表示任一像素的横坐标;
y表示任一像素的纵坐标;
利用权重矩阵W对MI进行滤波,获得M′I:
M′I=W*MI 公式2
权重矩阵W为:
σ'表示标准差;
利用M′I计算每个像素的角点量cim:
对计算的角点量cim进行筛选,筛选出同时满足以下两个条件的角点量:
条件1、角点量cim大于每个局部窗口内的阈值thresh;
条件2、角点量cim是每个局部窗口内的局部极大值。
4.根据权利要求1中所述的一种温度智能监测方法,其特征在于:所述S3中,针对S2预处理后的原图,利用Sobel边缘检测,得到包含边缘点的二值图像的方法包括:
其中,A表示预处理后的原图;
Gx表示经横向边缘检测的图像灰度值;
Gy表示经纵向边缘检测的图像灰度值;
边缘点灰度为
|G|=|Gx|+|Gy| 公式7
其中,G大于阈值,则点(x,y)为边缘点,获取二值图像。
5.根据权利要求1中所述的一种温度智能监测方法,其特征在于:所述S4中的自适应非极大值抑制算法包括以下步骤;
S41、选择一个角点,作为基础点;
S42、选择比基础点得分更高的每一个角点,作为比较点,选择离基础点最近的比较点,并记录下基础点的坐标和与最近的比较点之间的距离,所述得分为角点量cim;
S43、根据基础点与比较点之间的距离大小对比较点进行排序,适当舍弃距离小的比较点,得到非最大抑制后的Harries角点。
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